曹作良
- 作品数：122 被引量：513H指数：11
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 移动机器人递阶网络控制系统
- 2006年
- 为了简化移动机器人网络控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了三级递阶控制系统结构,它包括任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制.采用Struts技术实现这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性.最后通过直接控制与递阶控制的对比实验证实了递阶控制策略正确性和有效性.
- 王肖锋曹作良赵全保
- 关键词：递阶控制移动机器人网络控制系统
- 基于JAAS的安全认证授权方案的实现被引量：6
- 2006年
- 本文分析现有认证授权所存在的问题,及JAAS的优点,提出了基于JAAS的认证授权的实现方案,说明基于JAAS的认证授权的基本原理.经过测试和研究,该方法能够有效的改善现有的认证授权所存在的问题(如越权访问等).
- 周怀芬曹作良袁萎陈涛朱辉
- 关键词：授权JAAS
- 基于单个路标的视觉定位与导航方法
- 基于单个路标的视觉定位与导航方法。解决现有定位与导航方法实时性不高、抗干扰能力差、路径不易改变等问题。本发明提供的路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于对机器人进行定位的第一辅助部分和指示下一路标所在方向的第二辅助部分。该方...
- 贾云伟王聃曹作良
- 应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法
- 应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法包括：基于等距投影的鱼眼镜头成像系统数学建模、成像系统内部参数的精确标定(包括成像面中心点O<Sub>3</Sub>(u<Sub>0</Sub>，v<Sub>0</Sub>)；鱼眼...
- 曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰
- 文献传递
- 网络化教学的研究与实践被引量：9
- 2002年
- 网络化教学提倡的是以教师为主导、学生为主体的教学思想 ,是充分体现交互性、协作性、自主性、共享性、灵活性的学习方式 .网络教学资源建设是网络化教学的重要保证 ,实现网络化教学要以教学为中心的校园网为依托 ,要用网络支撑环境对教学活动进行管理 ,要提供科学性、系统性和先进性的教学课件 .本文阐述了网络化教学的特点 ,并讨论了网络化教学的模式 .
- 童欣曹作良董培蓓莫秀良
- 关键词：网络化教学校园网网络课件教学模式教学资源
- 基于Cookie的Web服务统一认证系统被引量：6
- 2008年
- 本文详细介绍了数字化校园门户网站的认证系统,通过Cookie技术实现单点登陆,方便用户使用和管理员统一管理.同时应用此认证平台,数字化校园门户可为用户提供个性化服务,最后对认证平台的安全性做了分析.
- 于洪淳曹作良
- 关键词：数字化校园COOKIE单点登陆个性化服务
- 网上多媒体教学资源建设刍议被引量：3
- 2000年
- 本文通过对网上教学资源建设的论述，提出了课件建设的实施办法。
- 刘云生李玉峰曹作良孙纬业
- 关键词：现代教育技术课件数据库
- 基于序列双色点阵式航标的鱼眼镜头全向视觉制导方法
- 基于序列双色点阵航标的鱼眼镜头全向视觉制导方法。包括：鱼眼镜头全向视觉系统建立、航标构建、航标识别器初始化、图像的前期处理、当前有效航标识别、序列航标切换、移动体制导策略。本发明涉及鱼眼镜头全向视觉的导航应用，一次性摄取...
- 曹作良冯为嘉
- 文献传递
- 石油二次加工中催化裂化系统的自动监控
- 2004年
- 本文通过应用嵌入第三方软件所开发组态软件自动监控系统以及在催化裂化系统中的应用，重点论述了催化裂化自动监控系统的结构，功能和界面的开发，通过系统仿真和实测运行表明监控系统运行稳定，操作方便，监控效果良好。
- 方来华吴爱国曹作良
- 关键词：石油自动监控组态软件
- 基于事件驱动和工作流控制的同步物流系统
- 吴建华曹作良金建国王婷姚丽赵薪苑小伟李生李生
- 该课题组通过建立数据信息分析的专家系统，可以实现同步物流系统的智能化。通过对数据信息进行分析，提取出有用的信息，可以解决传统物流管理系统能力不足的问题。事件驱动技术可以适应业务环境不断变化而对应用系统提出的高效、可靠的要...
- 关键词：
- 关键词：同步物流系统
