于浩
- 作品数：8 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学环境科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学天文地球水利工程更多>>
- 带有免疫的计算机病毒传播模型的稳定性被引量：4
- 2013年
- 研究了带有免疫的计算机病毒传播模型的稳定性问题。建立具体模型来描述计算机网络中带有免疫的病毒传播模型的动力学特性,得出了模型的无病平衡点和有病平衡点。分别应用Lyapunov第一定理求得无病平衡点渐近稳定的条件和圆盘定理求得有病平衡点渐近稳定的条件。仿真结果表明了所求条件的有效性。
- 盖绍婷唐功友于浩杨雪徐啟蕾王沛栋
- 关键词：计算机病毒稳定性
- 水利信息预报与监测系统的开发研究被引量：1
- 2011年
- 针对水利信息预报与监测的准确性与及时性,以莱西市产芝水库为研究对象,通过系统分析方法,给出了一种预测模型算法,并以该算法为核心建立了水利信息预报与监测系统。研究结果表明,该系统可使用户方便快捷地得到有效信息,并且通过统计分析、预测模型来帮助管理者正确制定调度预案。系统可满足产芝水库的调度要求,在提高水库运行效率、增效减灾中具有重要作用。
- 杨熙鑫李海涛唐功友刘海林于浩李扬韩士元
- 关键词：水利
- 辽河口湿地生态景观格局形成机制分析被引量：4
- 2012年
- 利用2007年景观格局图、DEM数据、人口、GDP等数据,运用地理信息系统(GIS)和Logistic回归分析模型相结合的分析方法,揭示辽河口湿地景观格局形成机制。结果表明:建筑用地、芦苇地、水稻田和养殖区的Logistic回归模型具有较好的拟合优度。模拟结果表明,转为建筑用地的Logistic回归模型的重要的解释变量是农村人口密度和城镇人口密度;转为芦苇地的Logistic回归模型的重要的解释变量是农村人口密度和过境水资源量;转为水稻田和养殖区的Logis-tic回归模型的重要的解释变量都是农村人口密度和第一产业值。在这4种生态景观格局的二元Logistic回归模型中最重要的解释变量都是农村人口密度,这表明辽河口湿地景观格局形成最主要的驱动因素是农村人口密度。
- 荣子容马安青王志凯于浩张敬旭
- 极坐标系下移动机器人的点镇定被引量：1
- 2014年
- 研究由动力学模型描述的轮式移动机器人的点镇定问题。首先建立极坐标系下系统方程,进而给出运动学控制器设计方法,再结合系统的动力学特性,利用Lyapunov方法和反步法将运动学控制器拓展到动力学,最终设计出光滑的控制律并保证系统变量渐近收敛到零。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。
- 杨雪唐功友于浩
- 关键词：轮式移动机器人极坐标李亚普诺夫函数反步法
- 3种浮游生物网对强壮箭虫捕获效率的比较研究被引量：5
- 2015年
- 为了比较大型浮游生物网（网孔505μm）、WP-2型浮游生物网（网孔200μm）和小型浮游生物网（网孔77μm）对强壮箭虫（Sagitta crassa）的捕获效率,利用2012年11月在渤海中部采集的浮游动物样品进行了分析。结果显示：小网的捕获效率最高,分别为大网的2.9倍、WP-2网的1.3倍;大网对体长9mm以下个体有明显漏采,WP-2网对体长4mm以下和部分4~5mm个体有明显漏采,小网对体长9mm以上个体的捕获效率略低于大网和WP-2网。不同网具的捕获效率与箭虫个体大小密切相关,个体越小,网具间捕获效率的差异越明显,随着体长增大,差异缩小。建议今后在强壮箭虫的繁殖季节采集小网样品,作为其他网具样品的必要补充,为毛颚动物的种群动力学研究提供更全面、准确的基础数据。
- 于浩刘光兴陈洪举
- 关键词：强壮箭虫
- 基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：20
- 2015年
- 首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.
- 于浩宿浩杨雪田春鹏唐功友
- 关键词：轮式移动机器人BACKSTEPPING
- 基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制被引量：4
- 2014年
- 研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先根据移动机器人侧向误差和角度误差的几何关系,提出了一种基于引导角的轨迹跟踪控制方法。然后利用Lyapunov直接法和积分Backstepping方法设计了基于引导角的轨迹跟踪控制器,并证明了移动机器人轨迹跟踪误差收敛性。最后通过仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 于浩唐功友盖绍婷刘吉振
- 关键词：非完整移动机器人BACKSTEPPING
- 水库洪水预报模型分析与设计
- 2011年
- 为了建立一套完备的洪水预报模型并应用于实际水库的洪水预报工作,以莱西产芝水库为例,应用水库的实际测量数据,建立了水库洪水预报模型和预报系统,并对模型进行了计算机模拟。仿真结果表明,产芝水库各个时间点的预测数值与实际数值的绝对误差和相对误差都很小,其中一组洪水预测数据平均绝对误差为0.13%,平均相对误差为1.44%。说明所提出的模型准确性和精度较高,具有实际应用的价值。
- 盖绍婷李海涛唐功友刘海林于浩唐丽娜王沛栋
- 关键词：水库洪水预报计算机模拟
