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黎涌
作品数:
9
被引量:14
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
天文地球
自动化与计算机技术
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合作作者
孙宝祥
北京控制工程研究所
陈义庆
北京控制工程研究所
高益军
北京控制工程研究所
袁建平
西北工业大学
杨霁
北京控制工程研究所
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作者
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黎涌
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孙宝祥
3篇
陈义庆
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高益军
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袁建平
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全国第九届空...
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2000
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1999
5篇
1998
1篇
1996
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RGPS在交会对接中的应用
被引量:3
1998年
在伪距差分算法中, 目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度, 同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小, 使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于200m 阶段, 伪距差分可以用于相对距离200m 以内阶段, 两种方法的相对速度精度都需要提高。
黎涌
孙宝祥
陈义庆
关键词:
全球定位系统
交会
对接
RGPS
顺序滤波算法的GPS空间应用研究
1998年
本文研究了用顺序滤波(SKF)算法不仅解决了GPS空间应用中不足4题可见星与星座发生变化时采用通常GPS导航算法所存在的困难,而且在可见星少于或狼狈不堪 4题的情况下均有效,同时其计算量还大为减少。通过仿真试验表明,该算法对于GPS用于空间技术是完全可行的。
黎涌
杨霁
关键词:
GPS
全球导航卫星系统的测高研究
1996年
以美国全球定位系统(GPS)为代表的全球导航卫星系统(GNSS)具有广阔的应用领域,特别是能够在全球范围和近地空间,全天候地提供飞行器的位置、速度和时间信息。根据卫星定位的基本原理,飞行器的高度测量是通过WGS84地心回连(ECEF)直角坐标转换而来的,其间由于地球引力场的不规则性,引入了2~6m的误差。现研究了CPS测高的基本原理,分析了利用差分技术提高测高精度的可能性,提出了利用附加的已知点修正方法,给出了两种测高公式及其误差估计,并由实测数据计算验证,精度提高了一个到两个数量级。
袁建平
黎涌
关键词:
导航卫星系统
全球定位系统
飞行器
多传感器系统的分散滤波
被引量:1
1998年
本文对分散Kalman滤波和轨迹融合方法的发展概况进行了综述。
黎涌
关键词:
状态估计
多传感器
信息融合
RGPS在交会对接中的应用
1998年
本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法。在伪距差分算法中,目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度,同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小,使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于200m阶段,伪距差分可以用于相对距离200m以内阶段,两种方法的相对速度精度都需要提高。
黎涌
孙宝祥
陈义庆
关键词:
交会对接
伪距差分
GPS自主定姿定轨技术在新一代大型静止轨道卫星上的应用
被引量:8
1999年
GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术,是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星(即地球同步轨道静止卫星)上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静止轨道卫星平台上采用GPS自主定姿定轨技术的可行性。
孙宝祥
黎涌
高益军
关键词:
GPS
静止轨道卫星
用相对差分GPS技术确定绕飞轨道
高益军
孙宝祥
陈闽
黎涌
关键词:
绕飞轨道
文献传递
三基线GPS定姿算法及实验研究
被引量:1
1998年
本文研究了三基线平面布局的GPS定姿算法,针对线性化算出的缺点,提出矩阵元素求解算法,它不需初值和迭代计算,适用大于角度姿态的机动,用TANSVector接收机进行了实验,取得了较满意的结果。
黎涌
袁建平
关键词:
GPS
线性化
航天器
基线平面布局的GPS定姿算法
被引量:1
1999年
GPS定姿线性化算法需要载体的姿态初值和迭代运算,提出一种适用于基线平面布局的矩阵元素求解算法,它不需初值和迭代计算,计算量小,运算速度快,特别适用于载体大角度姿态机动的情形。用TANSVectorGPS接收机进行了实验,取得了较满意的结果。
黎涌
孙宝祥
陈义庆
关键词:
全球定位系统
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