鲜宁
- 作品数：19 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>
- 基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法
- 本发明公开一种基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法，其特征在于：步骤一：初始化随机生成n架无人机和1架有人机的初始飞行状态；步骤二：仿欧椋鸟交互机制的通信拓扑构建；步骤三：仿欧椋鸟交互演化的通信拓扑切换；步骤...
- 段海滨赵建霞邓亦敏鲜宁吴江魏晨周锐
- 文献传递
- 关于高质量推进“双一流”高校科协工作的思考
- 2024年
- 本文深入剖析“双一流”高校科协在实际工作中存在的问题,提出推动高校科协工作高质量发展的若干建议,重点聚焦科协在日常工作中的组织建设、系统能力提升和重点工作开展等方面,旨在提升高校科协组织的工作成效,使高校科协更好地发挥服务学校“双一流”建设、服务国家科技战略实施和服务经济社会发展的作用。
- 鲜宁
- 关键词：科协组织
- 一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法
- 本发明公开一种基于交叉变异鸽群优化的无人机集群协同侦察方法，其实现步骤为：步骤一：侦察环境的初始化；步骤二：多维向量图的初始化及更新策略；步骤三：基于交叉变异鸽群优化的方法设计；步骤四：基于交叉变异鸽群优化的滚动时域控制...
- 段海滨张锡联邓亦敏陈琳赵建霞申燕凯张岱峰孙永斌霍梦真杨庆鲜宁魏晨周锐
- 文献传递
- 高校国防科研管理研究初探
- 2013年
- 高等院校的国防科研研究占有很大优势,拥有很多科研机构、科研人员及学科专业资源等,因此高校可以借此开展国防研究。该文从目前高校国防科研管理的现状入手进行分析,找出管理现状中的不足,归纳了高校国防科研应遵循的原则,简述改善高校国防科研管理的策略、建议,从而实现科研资源的有效配置,构造良好的科研机构布局,创造良好的组织环境,建立高效的运行机制,提高国防科研的创新能力,完善高校国防科研管理的改革。
- 鲜宁
- 关键词：高校
- 仿信鸽脑-海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法
- 本发明公开一种仿信鸽脑‑海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法，该系统包括7个模块，分别为图像采集与预处理模块、局部视场细胞模块、里程计模块、位姿细胞模块、头朝向细胞模块、网格细胞模块、经验地图模块；本发明方法模拟鸽脑...
- 段海滨辛龙鲜宁邓亦敏魏晨吴江周锐
- 文献传递
- 一种高光谱图像异常检测方法
- 本发明涉及一种高光谱图像异常检测方法，包括：获取待处理的高光谱图像；将所述高光谱图像中的行数据依序输入到预先训练的对抗自编码器AAE中，并获取对应各行数据的隐层特征，采用RXD算法对所有行数据的隐层特征进行异常检测，获取...
- 王津申欧阳彤彬鲜宁武姝洁赵欣玥
- 文献传递
- 一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障法
- 本发明是一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：根据集群权重确定无人机期望集群速度变化；步骤三：根据避障权重确定无人机期望避障速度；步骤四：多目标自适应变异鸽群优化初始...
- 段海滨邱华鑫霍梦真杨庆张锡联杨之元邓亦敏鲜宁魏晨
- 文献传递
- 一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法
- 本发明公开一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法，步骤一：初始化；步骤二：计算寒鸦的三轴位置和速度；步骤三：判断寒鸦是否为信息个体；步骤四：选择寒鸦的交互邻居；步骤五：计算寒鸦集群控制量；步骤六：计算无人机自驾仪控制...
- 段海滨张令鲜宁邓亦敏魏晨周锐吴江
- 文献传递
- 基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法
- 本发明公开一种基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法，其特征在于：步骤一：初始化随机生成n架无人机和1架有人机的初始飞行状态；步骤二：仿欧椋鸟交互机制的通信拓扑构建；步骤三：仿欧椋鸟交互演化的通信拓扑切换；步骤...
- 段海滨赵建霞邓亦敏鲜宁吴江魏晨周锐
- 文献传递
- 仿信鸽脑-海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法
- 本发明公开一种仿信鸽脑‑海马的无人机同时定位与建图导航系统及方法，该系统包括7个模块，分别为图像采集与预处理模块、局部视场细胞模块、里程计模块、位姿细胞模块、头朝向细胞模块、网格细胞模块、经验地图模块；本发明方法模拟鸽脑...
- 段海滨辛龙鲜宁邓亦敏魏晨吴江周锐
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