魏晨
- 作品数：158 被引量：234H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 集成全球卫星导航系统定位和数据记录的小型鸟类背包
- 本实用新型公开一种集成全球卫星导航系统定位和数据记录的小型鸟类背包，包括：外壳、充电和升压模块、锂离子电池、数据记录模块和GNSS定位模块；外壳由两部分拼接成，预留充电、开关、定位天线孔；外壳内部依次堆叠放置充电和升压模...
- 段海滨仝秉达邓亦敏魏晨
- 基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法
- 本发明公开一种基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法：步骤一：无人机的轨迹跟踪制导控制建模；步骤二：无人机动态逆控制建模；步骤三：无人机四回路轨迹跟踪制导控制建模；步骤四：鸽群智能优化无人机对航路的轨迹跟踪制...
- 魏晨余泓浩段海滨
- 一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法
- 本发明公开一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法：加载数据集；计算数据集的差异矩阵和邻接矩阵；利用普利姆算法求解最小生成树；将最小生成树中的边集划分为强连接边集和弱连接边集；对强连接边集进行解码，并进行聚类的...
- 段海滨陈琳邓亦敏霍梦真申燕凯张岱峰魏晨周锐杨庆赵建霞仝秉达吴江夏洁
- 文献传递
- 基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法
- 本发明公开一种基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法：步骤一：建立具有典型特征的地图数据库；步骤二：数据库数据训练预处理；步骤三：构建基础生成对抗网络；步骤四：改进生成对抗网络结构设计；步骤五：生成数据地图化应用...
- 段海滨向宏程邓亦敏魏晨陈琳
- 文献传递
- 基于变权重自适应鸽群参数拟合的无人艇航向自抗扰控制方法
- 本发明公开一种基于变权重自适应鸽群参数拟合的无人艇航向自抗扰控制方法，步骤一：建立无人艇三自由度模型；步骤二：建立自抗扰控制器模型；步骤三：引入变权重自适应机制和徘徊机制的鸽群智能优化设计；步骤四：控制器参数整定的适应度...
- 段海滨刘宇航邓亦敏魏晨
- 仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制被引量：3
- 2020年
- 为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的基础上,利用改进社会力模型进行无人机转弯控制,使无人机集群在没有外界刺激的情况下实现快速聚集和速度极化;而在有外界刺激的情况下,无人机切换模式,整个集群快速完成超机动转弯动作以避开危险.仿真实验结果表明,在该模型作用下无人机集群既能满足转弯曲率的要求,又能保持群集运动的一致性.
- 于月平段海滨范彦铭霍梦真杨庆魏晨
- 关键词：无人机转弯控制
- 基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法
- 本发明公开一种基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法，包括步骤一：搭建六自由度非线性有人机仿真模型；步骤二：建立无人机简化仿真模型；步骤三：搭建有人/无人机共融集群空间构架；步骤四：设计二阶有人/无人机集群空...
- 段海滨霍梦真陈琳魏晨邓亦敏周锐吴江
- 一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法
- 本发明公开一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法：确定无人机集群名义编队构型，根据无人机集群名义编队构型选择领航无人机；确定无人机集群的通信拓扑，基于该通信拓扑和名义编队构型，求解无人机集群的应力矩阵；计算领航无人机...
- 段海滨陈琳魏晨邓亦敏李卫琪
- 文献传递
- 一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法
- 本发明公开一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法，步骤一：初始化；步骤二：计算寒鸦的三轴位置和速度；步骤三：判断寒鸦是否为信息个体；步骤四：选择寒鸦的交互邻居；步骤五：计算寒鸦集群控制量；步骤六：计算无人机自驾仪控制...
- 段海滨张令鲜宁邓亦敏魏晨周锐吴江
- 文献传递
- 仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法
- 2024年
- 针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
- 仝秉达段海滨魏晨
- 关键词：微分博弈
