高强
- 作品数:99 被引量:282H指数:9
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 约束动力系统的分析结构力学积分被引量:29
- 2006年
- 约束保守系统导出了微分代数方程,其数值求解总是采用差分法.微分-代数方程的约束带来Lagrange参变函数转变而得的微分方程,有其指标问题,扩大了求解的规模.虽然已经注意差分的保辛,但沿切面积分再投影,仍带来许多问题.本文运用分析结构力学的方法,以节点处的独立位移为未知数且严格满足节点的约束条件,再将有限元近似用于区段作用量函数,在区段内部用简单插值求解.则按分析结构力学的理论,不但达到了积分的保辛且区段内部的约束条件也可在变分原理的意义下近似满足.数值结果满意.
- 钟万勰高强
- 关键词:有限元法
- 求解最优控制问题的混合变量变分方法及其航天控制应用被引量:8
- 2011年
- 针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法,将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合独立变量变分原理转化为非线性方程组求解.所提出的算法综合了求解最优控制的"直接法"和"间接法"的特征,既满足最优控制理论的一阶必要条件,又不需要对协态初值的准确猜测,避免了求解大规模非线性规划问题.通过两个航天控制算例讨论了本文算法的精度和效率等问题.与近年来在航空航天控制中备受关注的高斯伪谱方法相比较,本文算法无论是在精度还是效率上都具有明显的优势.
- 彭海军高强吴志刚钟万勰
- 关键词:两点边值对偶变量变分原理HAMILTONIAN系统
- 一种基于对称组合式空气弹簧的质量调谐阻尼器
- 本发明提供了一种基于对称组合式空气弹簧的质量调谐阻尼器,该质量调谐阻尼器包括空气弹簧Ⅰ、质量块、活塞、空气弹簧Ⅱ、气缸和附加室,将空气弹簧Ⅰ和空气弹簧Ⅱ对称放置,二者相同,通过活塞杆连接,活塞杆的连接点处设置质量块;空气...
- 王博毕祥军郝鹏李锐高强张梦堃周才华
- 文献传递
- 基于对偶变量变分原理和两端位移独立变量的保辛方法被引量:3
- 2010年
- 将广义位移和动量同时用拉格朗日多项式近似,并选择积分区间两端位移为独立变量,然后基于对偶变量变分原理导出了哈密顿系统的离散正则变换和对应的数值积分保辛算法。当位移和动量的拉格朗日多项式近似阶数满足一定条件时,可以自然导出保辛算法的不动点格式。通过数值算例分析了位移和动量采用不同阶次插值所需最少Gauss积分点个数,并讨论了位移插值阶数、动量插值阶数以及Gauss积分点个数对保辛算法精度的影响,说明了上述不动点格式恰好是一种最优格式。
- 高强谭述君张洪武林家浩钟万勰
- 关键词:变分原理哈密顿系统对偶
- Duhamel项的精细积分方法在非线性微分方程数值求解中的应用被引量:20
- 2010年
- 基于Duhamel项的精细积分方法,构造了几种求解非线性微分方程的数值算法。首先将非线性微分方程在形式上划分为线性部分和非线性部分,对非线性部分进行多项式近似,利用Duhamel积分矩阵,导出了非线性方程求解的一般格式。然后结合传统的数值积分技术,例如Adams线性多步法等,构造了基于精细积分方法的相应算法。本文算法利用了精细积分方法对线性部分求解高度精确的优点,大大提高了传统算法的数值精度和稳定性,尤其是对于刚性问题。本文构造的算法不需要对线性系统矩阵求逆,可以方便的考察不同的线性系统矩阵对算法性能的影响。数值算例验证了本文算法的有效性,并表明非线性系统的线性化矩阵作为线性部分是比较合理的选择。
- 谭述君高强钟万勰
- 关键词:非线性精细积分方法
- 周期结构动力积分的改进Newmark方法
- <正>提出一种计算周期结构动力响应的改进Newmark方法。针对将Newmark方法应用于周期结构得到的线性代数方程组,利用周期结构的对称性、群论思想和求矩阵逆的Woodbury公式,可将此线性代数方程组解耦为一系列小规...
- 高强梁希强姚伟岸
- 文献传递
- FPU方程的多尺度保辛摄动平均积分
- 吴锋高强钟万勰
- 拉压不同模量材料的参变量变分原理和有限元方法被引量:11
- 2012年
- 对具有拉伸和压缩不同模量的材料,建立了平面静力问题的参变量变分原理。基于参变量变分原理,并结合有限元方法,将拉压不同模量平面问题转化为互补问题求解。经典的Lemke算法被用于求解此互补问题。该方法避免了应力状态的假设和刚度矩阵的更新,算法稳定,且收敛速度快。
- 张洪武张亮高强
- 关键词:非线性参变量变分原理有限元
- 传递辛矩阵群收敛于辛Lie群被引量:1
- 2013年
- 通过作用量变分原理,给出了Hamilton正则方程离散积分的传递辛矩阵表示,利用Hamil-ton正则方程给出了其对应的Lie代数。说明了当时间区段长度趋近于0时,离散系统积分的传递辛矩阵群收敛于连续时间Hamilton系统微分方程分析积分得到的辛Lie群。
- 钟万勰高强
- 关键词:HAMILTON
- 基于对偶变量变分原理和混合变量的保辛方法
- 本文将广义位移和动量同时用拉格朗日多项式近似,并选择积分区间左端位移和右端动量为独立变量,或选择积分区间左端动量和右端位移为独立变量,然后基于对偶变量变分原理导出了哈密顿系统的离散正则变换和对应的数值积分保辛算法。当位移...
- 高强谭述君张洪武钟万勰
- 关键词:变分原理哈密顿系统对偶
- 文献传递