吴志刚
- 作品数：193 被引量：405H指数：9
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 动力学系统局部非线性参数辨识的动态规划法被引量：8
- 1998年
- 根据系统辨识问题最优控制解的概念，将现代控制理论中解决最优控制问题的动态规划方法用于辨识结构动力学系统中局部非线性结构的物理参数。这类系统由模型参数已知的大的线性主结构与一个或多个非线性子结构组成。所提出的方法适用于解决航天器以及工程机械结构中的连接结构、连接部件的参数识别问题。
- 吴志刚王天舒王本利马兴瑞
- 关键词：结构动力学动态规划参数辨识航天
- 大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制被引量：7
- 2018年
- 针对大型卫星太阳能帆板(LSSP)振动主动控制器设计复杂、在轨扩展不易且容错性能有限等问题,提出一种适用于模块化结构的分布式振动控制方法。首先,根据LSSP的结构特点划分控制子模块,建立面向分布式控制的子模块动力学模型,并结合卡尔曼滤波算法设计各子模块线性二次最优振动控制器;然后,考虑各子模块之间的测量信息交互,提出应用于LSSP整体结构的分布式振动控制系统并分析闭环系统稳定性。最后,给出数值仿真算例以验证所提控制方法的有效性。结果表明,采用可扩展的分布式控制器,LSSP的振动能够得到有效抑制,且控制系统的容错性能良好。
- 王恩美邬树楠王晓明吴志刚
- 关键词：振动控制分布式控制模块化结构卡尔曼滤波
- 一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台
- 本发明涉及一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台，其中固定信息长度为1152bits，它包含若干子系统，其特征在于：每一所述子系统包括一第一选择器、一上位机、一无线接收装置、一处理器、一FPGA编译码器、一第二选择...
- 吴国强吴志刚张朔戚金清邬树楠刘磊谭述君周文雅张大力孙玺淼张建伟白瑜光赵东升
- 一种推力下降故障下运载火箭上升段智能任务重构方法
- 本发明公开了一种推力下降故障下运载火箭上升段智能任务重构方法，包括采用自适应配点法获取最优救援轨道与其对应飞行轨迹；从所述最优救援轨道对应的飞行轨迹中提取最优轨迹，对所述最优轨迹按离散的飞行时间节点插值，产生“故障状态‑...
- 何骁谭述君吴志刚张立勇
- 文献传递
- 一种火箭推力下降故障下基于RBFNN的救援轨道决策方法
- 本发明公开了一种火箭推力下降故障下基于RBFNN的救援轨道决策方法，包括：在地心惯性坐标系中建立火箭的上升段二级飞行动力学方程，构建一系列推力下降故障下圆轨道半长轴最大优化问题；采用自适应伪谱法离线求解圆轨道半长轴最大优...
- 谭述君何骁张立勇吴志刚
- 文献传递
- 一种基于应变插值大变形梁单元的刚-柔耦合动力学分析被引量：5
- 2015年
- 柔性多体系统动力学中的"动力刚化"现象起因于变形间的耦合。一次近似模型成功地解决了小变形情况下的刚柔耦合建模问题,但在大变形情况下则需要考虑更多的耦合效应。选取表征梁弯曲应变的曲率和轴向应变作为单元参数进行离散;在大变形大转动基础上得到了单元两端节点运动学参数的递推关系,构造出了能够自动计及"动力刚化项"且适用于大变形刚柔耦合动力学分析的平面梁单元。最后采用所提应变插值单元求解了包含大变形和刚柔耦合动力学柔性梁的数值算例,验证了算法的正确性和有效性。
- 张志刚齐朝晖吴志刚
- 关键词：刚柔耦合梁单元动力刚化
- 负粒子推力器
- 本发明实施例提供一种负粒子推力器。本发明推力器，包括：圆形基板、正电极、负电极、电磁线圈、引出栅和加速栅；所述正电极一端固定于所述基板上的凹槽内，另一端与所述引出栅连接，所述加速栅位于所述引出栅的另一侧，所述引出栅用于引...
- 夏广庆张家良吴志刚郝剑昆
- 文献传递
- 最优轨迹规划方法及其平动点航天器编队均衡耗能重构应用被引量：1
- 2014年
- 由于均衡耗能航天器编队能够提高整体航天器编队服役时间,针对平动点航天器编队重构的均衡耗能最优轨迹规划问题,提出一种以状态、协态和控制三类变量插值为核心的求解非线性最优控制问题的新方法。基于连续时间表达的非线性最优控制问题通过变分原理转化为非线性方程组的求解,并进一步推导非线性方程组显示格式的Jacobi矩阵提高非线性方程组的计算效率。本文方法既满足最优控制理论的一阶必要条件又具有较大的收敛域;同时,不需要对协态初值准确猜测,避免了大规模非线性规划问题的求解。通过对中心航天器位置固定和无中心航天器两种情况的数值模拟,结果表明,本文方法对航天器编队重构轨迹规划问题能够达到均衡耗能的目标,具有一定的应用价值。
- 彭海军高强吴志刚
- 关键词：编队重构变分原理
- 空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制被引量：6
- 2019年
- 近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.
- 刘帅邬树楠刘宇飞吴志刚毛子铭
- 关键词：空间机器人非合作目标机械臂
- H_∞滤波问题数值求解的精细积分算法被引量：3
- 2002年
- 有限时间 H∞ 滤波的 Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系数微分方程 ,而且 Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数γ- 2 ,因此求这些方程的数值解一般比较困难 .按照结构力学与最优控制的模拟关系 ,Riccati方程解存在的临界参数γ- 2cr 对应于广义 Rayleigh商的一阶本征值 .因此可以用精细积分法结合扩展的 Wittrick- Williams( W- W)算法计算 γ- 2cr 并求解 Riccati方程 。
- 吴志刚钟万勰
- 关键词：H∞滤波RICCATI方程精细积分算法
