马泽龙
- 作品数:10 被引量:22H指数:3
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置
- 本发明公开了一种基于Nios?II处理器的编码器接口测试装置,包括FPGA芯片和与其相连的增量式TTL接口模块、增量式正余弦接口模块、绝对式接口模块、显示屏和PS/2接口设备,其中,增量式TTL接口模块用于与增量式TTL...
- 陈天航马泽龙杨艺勇宋宝夏亮冯健唐小琦
- 文献传递
- 一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置,包括ARM/DSP扩展接口、FPGA模块、PHY芯片和现场总线通信接口,现场总线上的电信号或光信号通过现场总线接口转换成差分信号,经过千兆PHY芯片后下载到F...
- 宋宝唐小琦陈天航周彬马泽龙夏亮陈灏周芳芳
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- 一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置
- 本发明公开了一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置,包括ARM/DSP扩展接口、FPGA模块、PHY芯片和现场总线通信接口,现场总线上的电信号或光信号通过现场总线接口转换成差分信号,经过千兆PHY芯片后下载到FPG...
- 宋宝唐小琦陈天航周彬马泽龙夏亮陈灏周芳芳
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- 一种正余弦编码器的误差补偿装置
- 一种正余弦编码器的误差补偿装置,属于数字信号误差补偿装置,解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题,对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路,以及依次串联的直流误差补偿模...
- 宋宝唐小琦马泽龙夏亮陈天航苏玲宏唐玉枝周彬
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- 正余弦编码信号纠偏与细分技术研究
- 随着数控技术的发展,作为数控系统的主要反馈元件之一的正余弦编码器在高速高精度数控系统中的作用显得越来越重要。目前从正余弦编码信号中提取出高精度的位置和速度信息的核心技术大都掌握在国外公司中。为了打破国外技术封锁垄断,本文...
- 马泽龙
- 关键词:数控系统运动控制信号处理
- 一种正余弦编码器的误差补偿装置
- 一种正余弦编码器的误差补偿装置,属于数字信号误差补偿装置,解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题,对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路,以及依次串联的直流误差补偿模...
- 宋宝唐小琦马泽龙夏亮陈天航苏玲宏唐玉枝周彬
- 一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置
- 本发明公开了一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置,包括FPGA芯片和与其相连的增量式TTL接口模块、增量式正余弦接口模块、绝对式接口模块、显示屏和PS/2接口设备,其中,增量式TTL接口模块用于与增量式TTL...
- 陈天航马泽龙杨艺勇宋宝夏亮冯健唐小琦
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- HSV-19总线式全数字交流伺服驱动单元
- 宋宝张翊诚朱志红陈吉红江平唐玉枝仰儆马泽龙唐小琦肖明周彬夏亮徐建春陈天航
- “HSV-19总线式全数字交流伺服驱动单元”成果来源于国家“十五”科技攻关计划项目“全数字交流伺服驱动系统的交流主轴伺服控制系统的研究开发与应用”,项目编号:2001BA203B02。产品以新一代高性能DSP、大容量FP...
- 关键词:
- 关键词:交流伺服驱动系统电机控制应用软件
- 编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究被引量:7
- 2012年
- 绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈。针对传统开环处理方法的缺点,提出了跟踪环路细分方案。为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息,设计了1个基于CORDIC算法的正余弦信号发生器,同时设计了1个PI控制器来抑制噪声。提出的算法通过普通的模拟器件和FPGA实现。实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求。
- 马泽龙唐小琦宋宝卢少武
- 关键词:编码器光栅跟踪环路CORDIC
- CORDIC算法在光栅莫尔条纹细分中的应用被引量:11
- 2010年
- 目前光栅莫尔条纹细分技术在数控机床、超精加工、精密仪器等领域得到了广泛的应用。考虑到光栅细分系统的精度、速度和抗干扰能力等多方面指标,提出了一种新的莫尔条纹细分技术,并通过CORDIC算法对不足一个周期的正弦信号进行细分,直接提取相位信息。光栅细分系统将CORDIC算法应用于FPGA中,能够对莫尔信号进行很好的细分处理,满足高精度的要求,实验结果验证了其正确性及可行性。
- 卢少武唐小琦马泽龙邹腾跃
- 关键词:光栅相位CORDICFPGA