静大海
- 作品数：32 被引量：35H指数：4
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于链码的分水岭和区域合并算法被引量：5
- 2016年
- 为了对图像进行快速准确地分割,提出了一种新算法,以链码的形式实现分水岭算法及解决其分割后的过度分割问题。首先,根据传统链码的思想提出了指出链码和指入链码的思想。在灰度图像中,规定链码的指向规则进行区域分割,接着对分割后出现的小区域规定链码合并规则进行区域合并。最后,先用新算法和VS算法进行图像分割对比实验,再用新算法和NGG算法进行区域合并对比实验,并对新算法的实现效果和实现速度进行了分析。结果表明,新算法具有快速分割及合并的效果,且具有一定的准确性和可行性。
- 陈建祥静大海
- 关键词：图像分割链码
- 新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法，主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设...
- 静大海陆星辰蒋德富王松杨佳林
- 一种非线性模型的在线辨识方法被引量：3
- 2007年
- 提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法。该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和。并把此非线性系统模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数。在以往的模糊辨识方法中,均未给出在线调整非线性系统的模糊辨识算法。将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数,仿真算例表明了此算法的有效性与良好的实用价值。
- 静大海刘晓平
- 关键词：非线性系统在线辨识卡尔曼滤波
- 基于二维局域波和角点匹配的多模态图像配准被引量：3
- 2013年
- 目前多模态图像配准研究是现代图像处理的一个热点。提出了一种基于二维局域波分解后剩余图像和角点检测的自动点匹配的多模态图像配准方法。首先通过理论分析得出通过求解剩余图像之间的变换参数即可获得原始图像之间的变换参数,从而论证了二维局域波应用于多模态图像配准的可行性,提出了一个新的基于Harris角点检测的高精度自动点匹配算法。该算法充分利用了图像的角点特征以及图像灰度和位置信息,匹配过程中采用圆形模板进行相似度计算和松弛匹配。实验表明,该算法可以精确的自动匹配,其精度优于传统的点匹配算法。
- 王小平静大海
- 关键词：局域波图像配准多模态图像
- 机器人关节面时变物理参数在线识别的谐波传播法被引量：3
- 2009年
- 机器人在运动状态下关节面处的物理参数不断变化,导致机器人整体结构的动态特性也不断发生变化。为了研究机器人在运动状态下的动态特性以达到对机器人振动进行实时控制的目的,必须对机器人关节处的物理参数进行在线跟踪辨识。基于此,在现代谐波识别技术的基础上提出时变系统谐波频率与振型的在线识别算法,并利用波传播方法计算出3自由度机器人关节处的力与位移矢量,再由机器人关节面位移连续与力平衡条件求得机器人关节处的动刚度,进而求得机器人关节面处的刚度与阻尼。识别方法可以简化测试节点,可以节省测试成本。试验表明此方法具有良好的跟踪能力与较高的计算精度。
- 静大海刘晓平
- 关键词：机器人时变系统系统辨识
- 基于合作博弈的无线传感器网络分簇协作路由算法
- 本发明针对无线传感器网络中能量消耗不均引起的热点问题，提出了一种基于合作博弈的非均匀分簇协作路由算法。算法在分簇时综合考虑节点的位置、剩余能量、通信代价等因素，根据这些因素构造竞选函数，并利用合作博弈权衡各因素的权重大小...
- 顾燕张传锦郭洁王娴珏李旭杰静大海
- 文献传递
- 基于模糊C均值聚类的无线传感器网络节点定位算法
- 本发明为了提高WSN节点定位精度，针对测距误差对定位结果的影响，提出基于模糊C均值聚类的节点定位算法。算法首先利用三边定位算法得到若干个定位结果，将这些定位信息作为聚类的初始样本。通过聚类算法分析可以得到每个类的成员个数...
- 顾燕张传锦李旭杰王娴珏郭洁静大海
- 文献传递
- 一种工作模态参数的在线时域辨识方法
- 2006年
- 根据环境激励具有随机性以及线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式等特点,给出了在线模态参数识别的理论,并提出了仅根据环境激励响应识别模态参数的新方法。
- 吴召明静大海王芳
- 关键词：环境激励模态分析参数识别
- 一种工作模态参数的在线时域辨识方法
- 对工作模态参数的在线时域辨识方法进行了论述.传统模态参数辨识中采用人工激励方法存在着诸多不足.环境激励具有随机性,且线性系统在环境激励下,各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式.文章根据在线模...
- 吴召明静大海王芳
- 关键词：模态分析模态参数
- 基于扩展双权重聚合的实时立体匹配
- 2017年
- 基于在保证实时性的前提下提高匹配精确度的目的,本文采用了一种基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法。扩展双权重聚合是基于以下2个新的想法。第一,扩展双权重聚合越过颜色边界连接相似区域,对于一个给定的像素给予一个很大的支持区域。第二,它不包括支持区域中的预估异常值,从而制作一个高质量的支持区域。通过实验将扩展双权重聚合的实时立体匹配方法和其他实时立体匹配方法的精确性相比较。实验结果表明,所提出的立体匹配方法显示了一个平均5.10%的坏像素率,是这些实时立体匹配方法中精确度最高的。
- 茆看静大海
