刘晓平
- 作品数：126 被引量：466H指数：12
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
- 基于图像卡的图像采集处理系统开发被引量：4
- 2008年
- 介绍一种以CCD为图像传感器,以OK系列图像卡为图像采集与处理单元,用PC机进行处理显示的图像采集处理系统的设计方案,设计了系统的具体实现方法,同时对OK系列图像卡的二次开发和图像增强进行了研究。
- 吉志宏刘晓平
- 关键词：PCI总线CCD二次开发图像增强
- 机器人关节面参数的行波与神经网络混合辨识方法被引量：1
- 2010年
- 针对柔性关节机器人,提出了运动状态下关节面参数辨识的新方法。将应用于结构中的行波分析方法与机器人关节旋转变换矩阵相结合,建立机构系统的波导方程。通过各结点力平衡及位移边界条件,得到系统振动激励,从而建立系统振动模型。利用神经网络对振动模型进行求解,将关节刚度和阻尼作为网络权值,辨识出关节动态刚度和阻尼。对3自由度机械臂进行辨识实验研究,实验结果表明该辨识方法是可行的、有效的。
- 庄未刘晓平
- 关键词：机器人柔性关节参数辨识行波神经网络
- 梁结构时变物理参数在线识别的谐波传播法
- 2007年
- 组合梁结构在运动状态下其连接处的物理参数不断变化,导致结构的动态特性也不断发生变化。为了研究组合梁结构在运动状态下的非平稳动态特性以达到对结构振动进行实时控制的目的,必须对结构连接处的物理参数进行在线跟踪辨识。本文在现代谐波识别技术的基础上提出时变系统谐波频率与振型的在线识别算法,并利用波传播方法计算出连接处的力与位移向量,再由连接处位移连续与力平衡条件求得连接处的动刚度,进而求得结构连接处的刚度与阻尼。由于该方法可以简化测试节点,所以可以节省测试成本。仿真算例表明该方法具有良好的跟踪能力与较高的计算精度。
- 静大海刘晓平
- 关键词：时变系统系统辨识
- 基于FPGA的自适应滤波器去除检测信号中50Hz工频干扰被引量：6
- 2008年
- 为去除检测信号中的50 Hz工频干扰。采用FPGA实现了基于LMS算法的自适应滤波器。采用VHDL编写代码实现LMS(最小均方误差)算法,并用MaxplusII进行编译、综合,FPGA器件选用ALTERA公司的cyclone系列的EP1C12芯片。将滤波器应用于数据采集卡,结果显示,所设计的自适应滤波器可有效去除检测信号中的50 Hz工频干扰信号。
- 孙国良刘晓平应怀樵
- 关键词：FPGA自适应滤波器LMS
- 运动状态下机器人关节面物理参数在线模糊辨识方法被引量：2
- 2008年
- 利用模糊自动推理方法,提出了一种辨识运动状态下机器人关节面时变物理参数的方法.该方法是在原有模糊聚类法的基础上,推导出的在线自适应模糊推理算法,可应用在时变非线性系统参数在线辨识中.以三自由度单臂机器人为研究对象,建立了机器人运动状态下的动力学模型,利用该自适应模糊推理算法在线辨识此动力学模型中的机器人关节面时变物理参数.由于该方法采用局部估计算法,实验结果表明,该方法具有工程实用价值.
- 静大海刘晓平
- 关键词：机器人动力学模型
- 基于子空间法与子结构法时变结构连接处的物理参数在线辨识被引量：4
- 2007年
- 结构系统连接处的物理参数对于系统建模具有极其重要的影响,如何准确合理地辨识出结构系统连接处的物理参数一直是人们研究的热点,也一个存在相当大难度的问题。一般利用传统的子结构法进行参数辨识,还仅局限于针对非运动状态下系统结构连接处的物理参数识别问题。文中在传统子结构法的基础上,提出一种计算结构系统在运动状态下连接处时变物理参数在线辨识方法,这种方法分两步对系统进行辨识。首先利用子空间法实时辨识出时变结构系统的特征值与特征向量,然后利用辨识出的特征值与特征向量以子结构法为基础在线辨识出连接处的物理参数。通过改变子空间法的Hankel矩阵的分解方法提高计算速度。文中仅用响应数据形成子空间法的脉冲响应矩阵。通过仿真分析验证方法的有效性。
- 静大海刘晓平
- 关键词：时变系统子空间法子结构法
- 远程基站门禁监控系统应用与研究被引量：2
- 2013年
- 该研究利用GPRS技术、SMS短信技术、门禁控制技术设计一个无线监控网络实现门禁信息实时采集,并利用门禁控制终端控制门禁的开启。随着运营商通信业务的迅速发展,通信网络规模日益扩大,基站数目随之不断增加,使基站的安全及门禁管理系统成为管理和维护的重要方面。目前室外基站管理尚不完善,文中探讨利用无线监控的方式搭建监控平台实现对门禁设备远程监控和日常管理。
- 石刚宗绍鹏刘晓平
- 关键词：GPRSSMS门禁基站
- 一种架空人车钢丝绳在线监测仪
- 本发明公开了一种架空人车钢丝绳在线监测仪,可以躲避架空人车与钢丝绳连接的抱锁装置，同时减缓钢丝绳在运行过程中的震动，从而对钢丝绳进行实时在线的定量损伤检测。本监测仪包括对钢丝绳进行励磁并检测漏磁信号的励磁机构；能根据抱锁...
- 刘晓平王霄常璐马浩源马植胜张代富陈宫穆贵清魏国庆
- 文献传递
- 一种爬行机器人
- 本发明公开了一种新型结构的爬行机器人，属于特种机器人领域或应用小型机器人领域。该机器人包括前车体模块、俯仰转动模块和后车体模块，前车体模块和后车体模块结构相同，并通过俯仰转动模块连接。前/后车体模块的结构均包括支护装置、...
- 王刚刘晓平赵云龙王怀江王煜宸
- 文献传递
- LabVIEW同步机制及其在任调度和数务据通信中的应用
- 本文介绍了虚拟仪器开发平台LabVIEW提供的五种同步机制:事件、通知、队列、旗语、集合,并探讨了它们各自的特点和使用方式,以及它们在任务调度和数据通信中的应用.
- 刘晓龙刘晓平廉克锋罗强张丽娟
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器任务调度数据通信
- 文献传递
