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雷亮

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：江南大学通信与控制工程学院电气自动化研究所更多>>
发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇信息融合
  • 1篇遗传算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标识别
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌遗传算法
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇遍历
  • 1篇遍历性

机构

  • 2篇江南大学

作者

  • 2篇雷亮
  • 2篇陈莹
  • 1篇孙剑芬
  • 1篇纪志成

传媒

  • 1篇第19届中国...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种混沌遗传算法在机器人路径规划中的应用
采用了一种基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法,在遗传算法的基础上,将混沌序列加载到遗传算法的变量中,利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性来克服传统遗传算法过程中出现的早熟现象.算法操作简单,易于实现,仿真结果表明,...
雷亮陈莹纪志成
关键词：移动机器人遗传算法混沌遗传算法路径规划遍历性
文献传递
新型多传感目标跟踪与识别的研究
提出一种利用毫米波雷达和视觉信息进行跟踪和识别的全新融合系统．该系统充分利用了两类传感器的优势,结合先进的基于 Hausdorff 的三维模型匹配技术、非线性 Unsented Kalman 滤波算法和基于最小方差估计的...
陈莹孙剑芬雷亮
关键词：移动机器人目标跟踪目标识别信息融合
文献传递
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