陈黎明
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 码垛机器人3D仿真与离线编程系统被引量：5
- 2010年
- 采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。
- 陈黎明栾楠陈培华董忠童上高李文艺张昊
- 关键词：码垛机器人离线编程
- 基于迭代学习控制的码垛机器人轨迹优化被引量：1
- 2010年
- 提出一种学习控制方法用于码垛机器人的速度优化.通过对系统跟随误差学习,实现在误差允许范围内运动速度最大化,从而实现码垛效率的优化.本方法对系统建模要求较低,易于在实际控制器上实现.系统仿真实验结果表明,在带入机械臂系统参数后,在对迭代算法改进后的最优轨迹与未改进的标准轨迹比较后,前者通过改进局部速度,使机器人运转时间缩短了10%～20%.
- 董忠栾楠陈黎明童上高
- 关键词：迭代学习控制码垛机器人运动控制SIMULINK仿真
- 颅颌面骨畸形整复手术中辅助机器人的应用被引量：11
- 2010年
- 颅颌面骨畸形整复手术由于解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性,必须以最小的创伤完成精确的操作,而机器人可以实现精确、稳定的三维空间运动,能避免由人手持器械不稳定造成的误差和损伤,并具有微创等优点.在已有的光学定位正颌外科导航手术技术路线基础上,提出了应用六自由度机器人实现截骨、钻孔等辅助操作的方法,并进行了实验,取得了较好的效果.
- 陈黎明栾楠张诗雷林艳萍
- 关键词：工业机器人远程控制
- 码垛机器人控制系统设计
- 码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的码垛能力决定了整个码垛系统的成败。本文根据码垛机器人的功能需求和对当前流行的码垛机器人控制方案分析,设计了码垛机器人控制系统,该系统包括离线编程和3D仿真,控制器模块,该控制...
- 陈黎明
- 关键词：码垛机器人离线编程示教3D仿真XML文档
- 文献传递
