林艳萍
- 作品数：92 被引量：240H指数：11
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海交通大学医工(理)交叉研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 手术导航系统三维配准算法研究与仿真被引量：1
- 2011年
- 研究图像手术导航问题,影响手术导航系统精度的主要因素有手术器械的制造精度、三维重建的精度和三维配准的精度。主要配准是导航的难点。针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题,从而影响配准的精度,提出一种改进的ICP配准算法把四元数法与ICP算法结合起来,将配准过程分成初配准和精配准。首先用四元数法进行初配准,然后将初配准结果作为ICP算法的初始值,再运用ICP算法进行精配准。仿真结果表明,改进的ICP配准算法不但精度较高,而且能够避免产生局部最小值问题,所以能够进一步提高手术导航系统的鲁棒性和可靠性。
- 海思穹林艳萍王成焘
- 关键词：手术导航配准
- 基于OPENPOSE的三维上肢康复系统被引量：1
- 2018年
- 针对脑卒中和肩部伤病患者等,设计了一套基于OPENPOSE的三维上肢康复系统。系统仅用两个普通摄像头,首次借助开源平台OPENPOSE使用深度神经网络识别人体骨架,通过三维重建获得人体三维姿态信息,使用交互软件指导患者进行家用康复训练。系统为每个用户配备个性化数据库,实时识别和引导康复动作,快速给出训练评价并记录历史训练信息,能够更好地了解患者长期训练后的康复效果,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。
- 王怀宇林艳萍汪方
- 关键词：上肢康复三维重建
- 一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂
- 本实用新型公开一种基于光学导航七自由度颅颌面手术辅助机械臂，包括七自由度机械臂、操纵杆、与机械臂相匹配的手术器械、固定机械臂的基座以及设置于基座内的网络控制器。该机械臂不仅能够实现术中实时导航，而且能够通过网络控制器，实...
- 张诗雷栾楠桂海军林艳萍赵言正沈国芳
- 文献传递
- 骨盆与髋臼骨折虚拟手术规划的研究现状与应用被引量：10
- 2013年
- 由于骨盆与髋臼骨折类型复杂多变，术中显露困难，且术中周围神经、血管、脏器损伤的风险较高，其治疗是骨科手术中最具挑战性的难题之一。术前详细的手术规划可以保证术中骨折块的精确复位与内固定物的准确放置，降低术中神经、血管、脏器损伤的风险，明显缩短手术时间，对骨盆与髋臼骨折手术具有重要意义。传统的骨盆与髋臼骨折术前规划是骨科医生基于X线和CT平扫等二维影像资料进行构思的，要求医生具有较好的三维空间想象力，且规划方案的质量受其个人经验的影响较大，此外术前手术规划内容难以与手术团队其他人员共享。
- 王会祥汪方王秋根林艳萍陈豪陶星光
- 关键词：虚拟手术髋臼骨折骨盆骨科医生脏器损伤
- 一种骨连接装置
- 本实用新型提供一种骨连接装置，其包括一个用于与髋臼杯连接的髋臼杯连接架，一个设置在该髋臼杯连接架上的耻骨连接架。髋臼杯连接架包括一个调整架，以及一个设置在该调整架中的圆形滑动块，圆形滑动块与髋臼杯连接并能沿该调整架的长度...
- 王建平戴尅戎林艳萍王成焘
- 文献传递
- 手术模拟及实时导航技术在颌面部陈旧性骨折修复中的应用被引量：5
- 2010年
- 目的将三维手术模拟及术中实时导航技术应用于陈旧性颌面部骨折修复,提高手术的精度。方法收集颌面部陈旧性骨折患者6例,经临床及影像学检查确认为单侧颌面部陈旧性骨折,术前将患者的CT图像重建为三维立体模型,通过旋转和平移断骨,将其重新定位在合适的位置上完成骨折模拟修复。同时,通过镜像健侧模型对比患侧复位后断骨位置是否合理。术中,完成空间配准后,通过实时跟踪手术器械和患者的空间位置,将手术器械与患者的关系实时反映在屏幕上,引导医师完成断骨的复位,实现实时手术导航。结果术前实现颌面部骨折修复的三维模拟,术中实现患者和手术器械的实时跟踪,配准误差<1 mm。6位患者的术后CT检查显示,骨折复位与术前设计误差均<1.5 mm,手术创伤小,无并发症。结论计算机辅助手术模拟和手术导航技术可有效地提高颌面部陈旧性骨折修复的手术精度。
- 林艳萍陈晓军张诗雷沈国芳王成焘
- 关键词：手术模拟实时导航
- 虚拟手术仿真在脊柱外科医师教学培养及手术训练中的应用及展望被引量：16
- 2018年
- 随着微创化、智能化外科手术技术的飞速发展,脊柱外科技术日新月异。由于脊柱解剖结构复杂、手术视野小、危险性高,给脊柱外科传统或微创手术操作带来一定难度,学习周期较长,增加了脊柱外科医师的教学培养难度。
- 侯洋梁磊林艳萍史建刚陈华江袁文
- 关键词：脊柱疾病外科手术
- 非等截面调节式机械旋转系统
- 一种机械设计技术领域的非等截面调节式机械旋转系统，包括容积腔、弹性部件、旋转体、隔板、旋转轴、旋转板和链条，容积腔的纵截面为圆环状，固定体、旋转体的纵截面均为圆弧状，排气管的横截面为长方形，第一贯穿管、第二贯穿管均布置在...
- 韦山林艳萍王冬梅李元超周海王成焘
- 文献传递
- 光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用被引量：7
- 2011年
- 目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线。方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行截骨操作;(3)记录实验相关数据并进行误差分析。结果:自主算法实现了机械臂与导航系统的整合,并按照术前规划,顺利完成Le FortⅠ型截骨操作。机械臂末端执行器定位误差小于2mm,方位角度误差小于5°。结论:光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线得到验证,整合后的系统基本能够满足在医师现场监控下临床应用的要求。
- 桂海军张诗雷沈国芳栾楠林艳萍徐兵
- 关键词：颅颌面畸形整复外科网络控制
- 计算机辅助生成定位板的制作方法
- 一种计算机应用技术领域的计算机辅助生成定位板的制作方法，是在经断层扫描数据重建后的颌面三维立体模型上进行计算机辅助生成的，步骤如下：①模拟颌面咬合小张口运动，使模型的上下牙列分开1－2mm，为定位板提供生成空间；②设...
- 王成焘林艳萍
- 文献传递
