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陈超

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇变频
  • 2篇变频器
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁转矩
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇电机模型
  • 1篇电流
  • 1篇动力学建模
  • 1篇虚拟机
  • 1篇虚拟机器人
  • 1篇选型
  • 1篇医学图像
  • 1篇医学图像三维...
  • 1篇运行特性
  • 1篇三角形网格
  • 1篇三维重建
  • 1篇设备选型

机构

  • 6篇哈尔滨理工大...

作者

  • 6篇陈超
  • 2篇王沫楠
  • 1篇张猛
  • 1篇王治国
  • 1篇汪洋涛
  • 1篇戈宝军
  • 1篇唐德栋

传媒

  • 1篇全国高等学校...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种新型两栖多足机器人的动力学建模及能量最优分配
本文针对水陆两栖恶劣环境下作业的需要，提出了一种新型两栖步行机器人结构。该机器人可以充当侦察设备、武器系统、通信系统的载体，完成普通人无法完成的近海域及滩涂的多种任务。由于crabed-robot在功能上的两栖特性及在结...
王沫楠陈超
关键词：多足机器人机械运动
文献传递
脉冲电流密度及施加方向对Ti-6Al-4V合金拉伸性能的影响研究
Ti-6Al-4V钛合金具有良好的强度、耐腐蚀性等特点，同时也是最典型、研究最深入的钛合金，但其存在变形抗力大、室温塑性低、加工硬化严重等问题，一定程度上限制了其应用。近年来提出的电流辅助成形技术可较好地提高钛合金的成形...
陈超
关键词：钛合金
基于风机、泵类负载变频器的选取
风机、泵类等流体类负载属于平方降转矩流体类负荷，是在工业应用中最广泛的负荷。针对风机、泵类负荷，论述了变频器的选型要求，适当控制方式的选取，容量的计算方法，3种电气制动方式的对比，以及风机、泵类等流体类负荷在选型时要注意...
陈超戈宝军
关键词：变频器电动机设备选型
变频器供电下主氦电机模型参数及运行性能研究
变频器供电时，电机的输入电压和电流中含有大量的谐波，由于谐波对电机的影响，使得电机的模型参数和运行特性发生了改变。电机在变频器供电状况下的运行性能和参数的研究，能为变频器与电动机更好的相互结合利用、使变频电动机达到更好的...
陈超
关键词：变频器模型参数运行特性电磁转矩
虚拟机器人辅助骨科手术系统人体腿部建模与仿真技术研究
王沫楠王治国唐德栋陈超张猛汪洋涛
项目根据腿部各组织的解剖学形态，对预处理后的CT图像进行分割和填充，并采用精确度高、运算量小的MarchingCubes三维重建算法实现腿部骨骼及皮肤组织的形态学三维重建。根据关键组织的三维重建结果，采用有限元方法自下到...
关键词：
关键词：虚拟机器人生物力学
基于有理高斯曲面医学图像三维重建及可视化
随着医学成像设备的发展和应用，人们可以无损的获得人体内部解剖结构的大量信息，极大的促进了医学的发展。通常医学成像设备获得的只是人体的二维断层图像，不利于人们获取各组织间的相对空间位置关系。而可视化技术能将人体的组织和病变...
陈超
关键词：医学图像三维重建三角形网格曲面逼近
文献传递
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