王沫楠
- 作品数：234 被引量：241H指数：8
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学一般工业技术更多>>
- 髋关节表面接触应力数学模型的建立及验证被引量：4
- 2015年
- 基于体外实验的不可行性和有限元方法实现的复杂性,提出利用数学模型揭示髋关节表面接触应力与几何参数之间的关系进而模拟三维静态髋关节表面生物力学特性,并以此来研究人体髋关节表面的承载区域、应力分布以及接触应力峰值等属性。同时,利用有限元方法建立单足静立髋关节模型并进行模型分析,通过仿真结果与数学模型计算结果的对比,从髋关节表面接触应力分布和接触应力峰值2个方面对所建立的数学模型进行评价,验证数学模型的精确性和普适性。最后,利用髋关节表面接触应力数学模型对影响人体髋关节应力分布关键因素的量化分析,给出导致股骨头产生病变的病理因素。研究结果表明:在人体正常活动范围内,仿真结果与数学模型计算结果趋势与数值吻合度满足要求。
- 王沫楠安贤俊
- 关键词：髋关节接触应力数学模型有限元法
- 一种基于PC的生物组织建模与实时仿真方法
- 2007年
- 为了在PC机上实现可以用于手术培训和手术规划的虚拟手术环境,首先基于人体组织特性确定了3种可选择的生物力学材料,进而建立组织的动力学平衡等式,利用有限元方法对非线性动力学等式进行求解,最后利用神经网络技术学习有限元分析结果,并给出了该方法在皮肤切割仿真中的应用.结果证明,基于该方法建立的仿真系统既体现了生物组织的材料特性又满足了实时仿真的要求.
- 王沫楠孙立宁贾志恒杜志江
- 关键词：有限元法神经网络仿真
- 一种孔腔内窥镜手术机器人
- 本发明公开了一种孔腔内窥镜手术机器人，主要包括：旋转系统，垂直升降系统，推进系统和伸展系统四大系统；本发明可动滑轮组蛇形机构改善了传统蛇形机构的缺陷，通过将驱动电机与机械结构分离开，采用可动滑轮的驱动方式，独立控制而不需...
- 王沫楠崔琪许逸凡
- 文献传递
- 一种模拟骨折愈合过程的仿真系统
- 一种模拟骨折愈合过程的仿真系统，涉及生物医学工程领域。本发明用来预测骨折愈合的复杂过程，探寻最佳的骨折愈合方案。所述系统包括骨折区域分析模型建立模块，血运重建子系统，骨折愈合过程建模子系统和程序终止判断模块。骨折区域分析...
- 王沫楠杨宁
- 仿生机器蟹运动系统能量分析
- 2005年
- 对仿生机器蟹行走过程中关节能量进行分析,目的是决定系统性能和在系统运动过程中的运动变量的最优选择。这些运动变量主要包括步态、占空系数、躯体高度、步长、最大的抬腿高度等。定义了平均功率、平均功率偏差、平均驱动力矩3个指标,用于定量地衡量仿生机器蟹行走过程中关节能量的变化。依据指标设计了一系列的试验,得到了运动参数与关节能量之间的关系及运动参数选取的参考数据。
- 王沫楠孙立宁孟庆鑫
- 关键词：步行机器人参数优化
- 股骨假体结构与材料性能分析及多目标优化被引量：4
- 2016年
- 为依据患者个体信息获得优选的假体结构及假体材料,利用患者CT体数据集提取股骨内外轮廓线,并通过三维建模软件分别获得股骨和假体模型,对股骨和假体进行虚拟装配,通过力学计算得到最优股骨假体结构模型,利用有限元分析方法获得股骨假体额定载荷、疲劳寿命、应力遮挡率、最大变形量,依据模糊物元分析方法实现多目标优化设计,最终获得最优球头和假体柄材料匹配模型.将该方法应用于优选实例,结果表明:依据专门患者CT图像,通过完整的优选流程后,确定出最优假体结构为椭球形球头和定制式假体柄组合,最优材料匹配方案为碳纤维增强的聚醚酮复合材料球头和锆铌合金材料假体柄匹配方案.该方法为股骨假体的优选提供了有效参考.
- 王沫楠李鹏程付宜利
- 关键词：股骨假体模糊物元法有限元法多目标优化
- 一种基于双四杆机构的手功能康复外骨骼机器人
- 本发明属于康复医疗器械领域，是一种基于双四杆机构的手功能康复外骨骼机器人，整体由双四杆机构、直线电机、穿戴部分组成。本发明的目的是开发一种结构简单、控制简单的可穿戴式手功能外骨骼，以成本低、重量轻、便携的优点方便患者进行...
- 王沫楠李东辉盖子仪
- 文献传递
- 一种软组织局部有限元模型的快速生成方法
- 本发明涉及一种人体组织有限元仿真技术，特别涉及一种软组织局部有限元模型的快速生成方法领域。本发明包括以下步骤：在离线状态下建立软组织模型的节点、四面体单元以及三角形单元的对应关系；进行参与计算单元的筛选；建立参与计算单元...
- 王沫楠安贤俊毛志勇杨宁
- 文献传递
- 一种超声传感器监测的骨折愈合仿真方法
- 本发明涉及一种超声传感器监测的骨折愈合仿真方法。本发明目的是为了解决现有的骨折愈合仿真模型不能解决骨折愈合过程中的早期愈合情况监测，以及声学场、固体力学场和静电场之间复杂耦合关系的缺点。一、三维几何模型的建立；二、将得到...
- 王沫楠夏领兵
- 一种用于虚拟手术术前规划的三维重建系统
- 本发明属于医学图像技术领域，特别针对虚拟手术系统的术前规划。本发明通过对CT或MRI图像进行预处理，把经过去噪、平滑及增强后的图像进行图像分割，分割后引入空洞处理，力求图像完整不缺少信息。再将分割后的完整图像进行三维重建...
- 王沫楠罗海洋韩加林
- 文献传递
