陈海力
- 作品数：20 被引量：28H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置
- 本发明涉及船舶防倾技术领域，且公开了一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的上表面左右两侧滑动连接有横板，所述横板的底部固定连接有齿条，且所述齿条的底部延伸至所述船舶本体的内部，所述横板的下表面一侧...
- 杨柏丞赵志垒王启福齐壮陈海力
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- 基于船速比转向效果的定量分析
- 绘制了各种情况下,转向某一幅度的转向效果曲线,据北能够直观地发现不同船速比下本船避让来船的转向规律.通过定量分析,对转向方向和转向幅度给出了建议和结论,对指导船员的实际避让操纵有一定意义.
- 陈海力李学东陈建亭
- 一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统
- 本发明公开了一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，包括：三轴陀螺仪、指令信号输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。该控制系统可与位于岸基上的控制终端进行实时无线数据通信。本发明提供的一种基...
- 关巍陈海力李源惠苏作靖
- 文献传递
- 基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法
- 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程...
- 杨晓杨家轩余枫李广儒高帅翟小明陈海力
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- 基于故障树的船舶导航雷达发射系统故障诊断与应急处理研究被引量：2
- 2020年
- 在航行中船舶导航雷达发生故障,只能通过雷达操作和回波观测对故障做出初步诊断,维修雷达存在极大困难。文章基于故障树分析方法构建了船舶导航雷达发射系统故障树,通过定性分析得出最小割集和底事件结构重要度排序,并通过定量分析得出发射系统故障树顶事件发生概率和底事件重要度系数。最终制定了船舶导航雷达发射系统无发射脉冲的诊断检查方案,并提出了异常雷达运行状态,回波及显示对雷达故障判断的最佳识别方法及应急措施。研究结果可为船舶导航雷达发射系统故障的诊断和应急处理提供理论依据。
- 余枫杨晓李邵喜陈海力
- 关键词：船舶导航雷达故障诊断故障树回波
- 基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制被引量：3
- 2020年
- 针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法进行理论分析比较和仿真结果比较,结果表明迭代滑模控制算法具有超调小,收敛速度快,稳定性和鲁棒性好的优点。
- 陈海力任鸿翔杨柏丞衣莹
- 关键词：LYAPUNOV理论反步法
- 基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计被引量：4
- 2020年
- 为解决船舶模型存在的具有任意不确定性特征的船舶动力定位控制问题,基于有限时间Lyapunov理论提出一种非奇异快速终端滑模控制策略(NFTSMC),提高系统的收敛速度和抗干扰能力。针对模型不确定性问题,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性函数逼近技术进行补偿控制,引入"最小参数"技术,将在线学习参数减少到1个,解决"维数灾难"问题。仿真对比结果表明,提出的控制策略具有较高的优越性。
- 陈海力任鸿翔杨柏丞
- 关键词：动力定位最小二乘支持向量机
- 长江ECDIS符号表示库编辑系统设计与实现
- 制作出完整的长江ECIDS符号表示库是长江电子航道图标准制定中的一项重要工作。长江ECDIS符号表示库的制作是以国际标准的电子海图符号表示库为基础，并参考了莱茵河ECDIS符号表示库对长江特有的符号进行扩充。前期相关的研...
- 陈海力
- 关键词：长江电子航道图数据结构
- 文献传递
- 船舶动力定位非线性滑模控制
- 本文以动力定位船舶为研究对象,运用迭代滑模方法、非奇异快速终端滑模方法、Backstepping技术、观测器技术和最小二乘支持向量机(Least Squares-Support Vector Machines,LS-SV...
- 陈海力
- 关键词：船舶动力定位
- 海上救助辅助决策系统支撑平台的研究被引量：6
- 2013年
- 研究电子海图与水文气象数据的集成技术,实现电子海图、救助力量配备、遇险船舶以及气象海况动态信息的综合显示.研究基于气象网格数据的航线风险评估算法以及救助专家知识库,开发救助方案的推理引擎,搭建海上应急救助及大风浪条件下快速接近海面遇险船舶的计算机辅助决策支撑平台.
- 陈海力李源惠刘涛
