陈新伟
- 作品数：55 被引量：86H指数：5
- 供职机构：闽江学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种车载式沙盘制作的机械结构
- 本实用新型提供了一种车载式沙盘制作的机械结构，包括用于雕刻沙盘的3D雕刻机、用于将沙盘喷成白色的喷白装置和为沙盘进行上色的喷绘装置，还包括一减震支撑架，所述减震支撑架上设置有一支撑框，所述支撑框的前后两横杆上从左至右依次...
- 陈斌艺陈新伟胡文彬陈伟民雷水斌
- 文献传递
- 一种三维喷绘供墨系统
- 本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通...
- 刘景泰陈新伟孙雷王鸿鹏石涛林森
- 文献传递
- 基于负相关性的受污染时间序列无监督异常检测方法
- 本发明涉及一种基于负相关性的受污染时间序列无监督异常检测方法。利用自动编码器框架内的语义表征和异常检测之间的负相关性来建立软污染校准策略。为了模拟这种负相关性，本发明引入形态相似性来表示语义，并引入重构一致性来检测异常。...
- 李佐勇林晓辉樊好义陈新伟黄训华
- 基于IMU的移动机器人精确角度获取方法被引量：3
- 2017年
- IMU(inertial measurement unit)在移动机器人精确角度获取中存在测量精度低、噪声大等问题.通过分析IMU角速度随机误差,建立AR(1)噪声模型,在此基础上结合卡尔曼滤波方法构建滤波器,再通过将随机运动分解为小时间片段内的匀角速度运动,将上述滤波器的应用从匀转速角度数据获取扩展至了任意随机运动角度的获取,并可实现角度值的预测.实验结果显示,应用该算法,匀速运动360°后的累积误差为5.5°,随机运动30 s后的累积误差为2.2°.
- 陈新伟孟祥刚阙雅静汪星一陈瑶郑美香
- 关键词：惯性测量噪声模型移动机器人
- SM4加密算法可裁剪式结构设计与硬件实现被引量：8
- 2019年
- SM4算法是国家密码管理局发布的一种主要应用于无线局域网产品中的分组加密算法.从硬件实现的角度对SM4算法原理进行分析,依次设计了循环迭代结构与全并行流水线结构,并在此基础上进一步优化,最终提出了一种更为灵活的部分并行可裁剪式结构.该结构可根据系统性能要求,对硬件电路结构进行裁剪,改善了循环迭代结构数据处理慢与全并行流水线结构逻辑资源消耗大的问题.最后通过硬件描述语言对以上结构完成行为级描述与功能仿真,并在Altera FPGA器件上进行了综合与数据分析.综合结果表明,可裁剪式结构在满足系统性能要求的基础上逻辑资源面积更小,功耗更低.
- 刘金峒梁科王锦陈新伟徐华超李国峰
- 关键词：分组加密
- 基于天通一号的热气球信息采集装置
- 本实用新型提供了一种基于天通一号的热气球信息采集装置，其特征在于：包括一热气球和一天通一号卫星通信模块箱，所述天通一号卫星通信模块箱通过迪尼玛牵引绳与所述热气球连接，所述热气球上覆有防雷网，所述天通一号卫星通信模块箱内设...
- 陈新伟郭文强陈泽宇周永强
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- 基于深度自监督变换学习的白细胞分类方法
- 本发明涉及一种基于深度自监督变换学习的白细胞分类方法。首先通过k种数据增强方法对白细胞数据集进行增强，通过让神经网络去预测白细胞图像所使用的数据增强方法来训练网络，获得具有白细胞图像的先验知识。本发明提升了对白细胞分类的...
- 李佐勇樊好义陈新伟郑国粦周力为
- 一种车载式测绘信息沙盘制作方法
- 本发明涉及一种车载式测绘信息沙盘制作方法，包括以下步骤：步骤S1、地形测绘：利用无人机或者卫星测绘地形；步骤S2、测绘数据的处理：利用影像数据及高程模型配准，利用图像中地形的纹理特性、比如海岸线、山脊等，以及DEM边缘点...
- 陈新伟蒋鑫鄢凌霄庄楠沈金河
- 文献传递
- 一种基于天通一号卫星的深远海养殖平台信息回传装置
- 本实用新型提供了一种基于天通一号卫星的深远海养殖平台信息回传装置，包括天通一号卫星通信模块箱，其特征在于：所述天通一号卫星通信模块箱上方经多根第一牵引绳连接有一侦察气球，所述多根第一牵引绳末端通过防雷集束圈进行固定，所述...
- 陈新伟郭文强陈泽宇周永强陈俊文
- 文献传递
- 一种移动柔性扫描机器人系统
- 本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统，包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块，所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力，且所述移动平台模块可在平面内任意移动，所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上，且所述柔...
- 王鸿鹏范崇山韩霄陈新伟
- 文献传递
