陈志伟
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程交通运输工程更多>>
- 一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置
- 本发明公开了一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置，包括作为核心的柔性骨架(100)，以及内窥镜摄像模组(1)、六根驱动气囊(2)、六根锁形丝(3)、接触力感知模块(4)、锁形腔结构(5)和多根供气管(6)；内...
- 左思洋陈志伟刘建彬宋智斌
- 文献传递
- 基于流程分析的装饰工程项目物资管理信息系统的研究
- 陈志伟
- 文献传递
- 铁路车辆—道岔—桥梁、路基耦合振动系统理论研究与仿真分析
- 高速铁路中桥梁所占比例大，高架桥、长大桥多，铁路道岔位于桥梁上的可能性就比普通铁路大得多。当列车通过桥梁上道岔区时，桥梁在列车动荷载作用下会出现较大变形和振动，影响轨道的平顺性，进而剧烈增加轮轨动力相互作用，导致行车安全...
- 陈志伟
- 关键词：高速铁路动力仿真
- 文献传递
- 一种面向边缘计算环境的去中心化服务请求分发方法
- 2023年
- 边缘计算模式的出现使得软件服务可以部署在距离用户较近的边缘服务器上,从而减小服务调用过程中产生的数据传输开销,并提升服务质量.然而,由于计算和存储等资源的限制,边缘服务器通常只能部署有限数量的服务实例,无法满足复杂多样的服务请求,加之边缘计算环境下服务请求分布不均导致了边缘服务器之间负载的不均衡性.因此,边缘计算环境下需要对服务请求进行再分配来满足不同的服务请求并优化服务供应.如何合理地将服务请求分发到合适的边缘服务器以优化系统的负载均衡并提升服务质量成为亟待解决的关键问题.现有的研究方法通常采用集中式的方法来解决该问题,存在单点故障等严重缺陷.因此,本文基于博弈理论设计了一种面向边缘计算环境的去中心化服务请求分发方法.该方法将边缘服务器间的服务请求分发问题建模为分布式的非合作博弈模型,通过多轮次的博弈和竞争达到系统的Nash均衡状态,以此获取服务请求的分发策略.实验结果表明,本文所提出的方法可以有效优化边缘服务器之间的负载均衡,降低服务的响应时间,并且随着系统规模的扩大表现出良好的可扩展性.
- 吴洪越陈志伟石博文邓水光陈世展薛霄冯志勇
- 关键词：博弈去中心化
- 基于气压驱动的自主推进式结肠镜机器人研究
- 定期的结肠镜检查可以有效预防结肠癌等肠道疾病。然而，传统结肠镜在手动进境过程中存在引起患者强烈不适，甚至造成伤害等问题。研究表明实现结肠镜的自主推进有助于上述问题的改善。目前，对自主推进式结肠镜装置的研究已取得一定成果，...
- 陈志伟
- 关键词：气压驱动
- 一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
- 本发明公开一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括以下步骤：1)通过采样得到电机的三相定子电流i<Sub>a</Sub>、i<Sub>b</Sub>、i<Sub>c</Sub>，然后通过坐标变换得到d、q坐标系...
- 史婷娜陈志伟阎彦王志强谷鑫
- 文献传递
- 一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置
- 本发明公开了一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置，包括作为核心的柔性骨架(100)，以及内窥镜摄像模组(1)、六根驱动气囊(2)、六根锁形丝(3)、接触力感知模块(4)、锁形腔结构(5)和多根供气管(6)；内...
- 左思洋陈志伟刘建彬宋智斌
- 一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
- 本发明公开一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括以下步骤：1)通过采样得到电机的三相定子电流i<Sub>a</Sub>、i<Sub>b</Sub>、i<Sub>c</Sub>，然后通过坐标变换得到d、q坐标系...
- 史婷娜陈志伟阎彦王志强谷鑫
