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宋智斌

作品数：76 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市科技计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇机器人
  • 23篇外骨骼
  • 15篇关节
  • 9篇踝关节
  • 9篇外骨骼机器人
  • 8篇轮椅
  • 7篇一体化
  • 7篇两栖机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇设计方法
  • 6篇脚踝
  • 6篇功能集
  • 6篇被动式
  • 5篇驱动器
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇传动
  • 4篇压力传感器

机构

  • 76篇天津大学
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇教育部
  • 1篇南方科技大学

作者

  • 76篇宋智斌
  • 14篇张文杰
  • 11篇戴建生
  • 3篇邓向东
  • 3篇胡延松
  • 2篇陈志伟
  • 2篇张霄
  • 2篇常乐
  • 2篇杨铭
  • 2篇魏巍
  • 2篇陈焱
  • 1篇张冠伟
  • 1篇朱月明

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 20篇2024
  • 19篇2023
  • 11篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置
本发明公开了一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置，包括链节、钢片、压板、滑块、钢索、弹簧，所述链节和压板固定在钢片上，所述滑块、钢索和弹簧串联，且可在链节内部的滑槽内滑动，该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工况下...
宋智斌侯振民赵振伟赵竞夫詹毓靖张文杰
一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置
本实用新型公开了一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置，包括链节、钢片、压板、滑块、钢索、弹簧，所述链节和压板固定在钢片上，所述滑块、钢索和弹簧串联，且可在链节内部的滑槽内滑动，该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工...
宋智斌侯振民赵竞夫赵振伟詹毓靖张文杰
一种轮腿混合四足机器人
本发明公开了一种轮腿混合四足机器人，包括安装平台、转向机构和4条机械腿；所述机械腿包括2条前腿和2条后腿，2条前腿通过转向机构安装于所述安装平台下端的前部；2条后腿固定设置于安装平台下端的后部；本发明专利具有的优势在于：...
戴建生张昊临庄哲明魏巍李瑱杜晓龙常乐宋智斌
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一种基于单目摄像头的物体尺寸识别方法、单目摄像头移动装置
本发明提供了一种基于单目摄像头的物体尺寸识别方法，并设计了一种单目摄像头移动装置用以辅助实现该方法。一种基于单目摄像头的物体尺寸识别方法的步骤包括：对单目摄像头进行标定；通过拍摄获取目标物体两张或多张不同大小的图像；对两...
赵振伟宋智斌张冠伟张文杰侯振民
可检测传动力并进行传动的装置
本发明公开了可检测传动力并进行传动的装置，它包括主动轴承和被动轴承，主动轴承和被动轴承的轴线彼此平行并上下间隔设置，联轴器与主动轴承的内圈紧固配合，在主动轴承的外圈上与其过盈配合的套有外圈套，在外圈套上套有主动轴承侧橡胶...
宋智斌戴建生
文献传递
一种给定非线性刚度的串联弹性驱动器设计方法
本发明公开了一种给定非线性刚度的串联弹性驱动器设计方法，驱动器包括固定支架、内筒和外筒，在外筒传动圆盘底板上安装有滚子，在内筒传动圆盘底板下设有弹性部件，一个弹性部件和一个滚子形成一个弹性机构，弹性部件采用对称结构，由一...
宋智斌蓝韶彬戴建生
文献传递
一种基于外骨骼机器人的踝关节助力装置
本实用新型公开了一种基于外骨骼机器人的踝关节助力装置，包括踝关节框架结构、踝关节驱动结构、踝关节能量转换结构。所述踝关节框架结构作为整体装置的机架结构，通过绑带将助力装置穿戴于人体脚踝处，所述的踝关节驱动结构和踝关节能量...
宋智斌詹毓靖侯振民
一种无动力踝关节外骨骼机器人
本发明公开了一种无动力踝关节外骨骼机器人，包括机架结构、驱动结构、储能结构。所述机架结构安装在外骨骼机器人的两侧，两侧机架通过椭圆弧形结构连接，以人体工程学设计为基础设计机架形状，用于人体的便携穿戴，所述储能机构与驱动机...
宋智斌詹毓靖赵竞夫侯振民
一种基于导轨拉紧的复杂曲面爬壁机器人
本发明公开一种基于导轨拉紧的复杂曲面爬壁机器人，用于在工作壁面爬行，由车身、拉紧装置、驱动装置、控制系统组成；控制系统由单片机、轮毂电机驱动器、步进电机驱动器、电源组成；所述拉紧装置、驱动装置、单片机、轮毂电机驱动器、步...
陈焱宋智斌魏靖松张立润张禹泽袭凯莉张霄
一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法
本发明公开了一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法，包括球形气囊，胶囊本体，波纹管和气管，所述球形气囊的进气口设置有气体单向阀；所述胶囊本体的底部设置有用于顶开气体单向阀阀芯的顶杆；所述波纹管连接球形气囊和胶...
宋智斌张文杰孟庆虎保罗·达里奥
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