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阎华

作品数：9 被引量：99H指数：6
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇位姿
  • 4篇机器人位姿
  • 3篇信息熵
  • 3篇位姿精度
  • 2篇熵不确定性概...
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇调整方法
  • 1篇优化设计
  • 1篇视觉系统
  • 1篇评价指标
  • 1篇人机
  • 1篇自动辨识
  • 1篇自动装配线
  • 1篇熵概念
  • 1篇位姿误差
  • 1篇误差分析
  • 1篇误差源

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇阎华
  • 9篇刘桂雄
  • 9篇郑时雄
  • 1篇黄健

传媒

  • 3篇光学精密工程
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇机床与液压
  • 1篇光通信技术
  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2000
  • 4篇1999
  • 1篇1998
  • 3篇1997
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
新颖补偿型光纤接近觉传感器结构参数优化的研究被引量：1
1997年
简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得到传感器的最优结构参数，它对传感器的设计具有重要指导意义。
刘桂雄郑时雄邹自立阎华
关键词：接近觉传感器光纤传感器优化设计
熵概念的发展及在精度理论中的应用被引量：14
1999年
简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展， 讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点， 并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用．
刘桂雄阎华郑时雄魏东源
关键词：不确定性信息熵
机器人机构误差源的自动辨识被引量：8
1997年
研究机器人机构误差源的自动识别方法，首次建立了机器人距离和角度误差模型及其统计模型，并由此提出了一种新的、优于传统的识别方法。在此基础上开发出机器人机构误差源自动识别计算机软件，并通过实验加以验证。
郑时雄刘桂雄黄健阎华
关键词：机器人误差源
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导被引量：12
1999年
基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。
刘桂雄阎华郑时雄
关键词：机器人评价指标位姿精度
机器人视觉在自动装配线中的应用被引量：13
1998年
机器人视觉系统的几个基本问题（包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等）进行了分析，并在此基础上，根据装配作业的要求，提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行，达到了一般装配作业的实时性和精度要求。
郑时雄刘桂雄阎华温伟成
关键词：机器人视觉系统自动装配线工业机器人
机器人位姿精度理论研究现状及展望被引量：3
1999年
本文分析了机器人位姿精度理论的研究现状， 指出其欠缺之处， 从信息论的观点出发， 探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论， 建立了机器人位姿信息传输模型， 并对它有望弥补解决目前机器人位姿精度理论中研究不足的可能性进行分析探讨。
阎华刘桂雄郑时雄
关键词：机器人位姿精度信息熵
一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法被引量：4
1997年
简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器，重点研究满足传感器工作的姿态调整方法，它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整，具有简单、实用、可靠的特点。
刘桂雄郑时雄魏永纲阎华
关键词：机器人传感器
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(一)——评价指标体系的建立被引量：15
1999年
从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论。建立了机器人位姿信息传输模型，提出基于熵概念的机器人位姿精度新评价指标体系，论文还对它有望弥补解决目前机器人位姿精度理论中研究不足的可能性进行分析探讨。
阎华刘桂雄郑时雄
关键词：机器人位姿精度信息熵
机器人位姿误差建模方法综述被引量：52
2000年
本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍，通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述，可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。
阎华刘桂雄郑时雄
关键词：机器人位姿误差建模方法误差分析矩阵法
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