郑时雄
- 作品数：187 被引量：1,292H指数：15
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技创新百项工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 制造企业复杂信息系统自组织模型体系被引量：1
- 2008年
- 为了能够分析制造信息系统静态功能结构和动态运行特性,以揭示复杂信息系统的演化规律,提出了制造企业复杂信息系统自组织结构框架,定义了制造信息系统的宏观序参数,并对包括单元自动机模型、接口模型和本体描述方法等进行了详细的描述,建立了系统演化过程中单元的状态转换函数、单元之间的映射耦合函数和规范单元之间互作用的伺服约束函数。
- 骆雯孙延明张开升郑时雄
- 关键词：复杂系统自组织自动机
- 球面SCARA机器人示教编程系统的研究被引量：1
- 1996年
- 本文介绍我室开发的新型球面ＳＣＡＲＡ机器人示教编程系统的组成、示教编程原理及提高该系统示教编程精度的措施，利用该示教系统能很方便地记录各种曲面形状，用计算机显示其三维图形；将示教信息经坐标变换，可使物体的信息转化为机器人的关节控制变量．该系统有效地解决了球面ＳＣＡＲＡ机器人在示教编程方面的困难，满足该机器人在实际应用中的示教编程的需要．由于该系统操作方便，示教精度高。
- 郑时雄张勇
- 关键词：机器人误差补偿
- 提高强度调制型光纤传感器动态探测范围的方法被引量：4
- 2002年
- 研究了扩大强度调制光纤传感器动态探测范围的方法 ,通过采用自扫描光电二极管阵列(SSPA)曝光时间控制、激光源输出功率控制和可编程信号调理等措施 。
- 邝泳聪刘桂雄危遂薏郑时雄
- 关键词：强度调制光纤传感器SSPA
- 机器人补偿式光纤距离方位集成传感器
- 本实用新型涉及机器人光电接近觉传感器,具体是指一种机器人补偿式光纤距离方位集成传感器。该传感器由如下五个部分构成:①光源单元,②由分布在两个正交平面上的五根光纤构成的光纤传感头单元,③光电转换单元,④信号处理单元,⑤微处...
- 刘桂雄郑时雄
- 文献传递
- 大口径直缝焊管机械扩径工艺研究
- 结合大口径直缝焊管机械扩径机组开发项目,分析了大口径直缝焊管机械扩径工艺的特点,利用有限元方法对机械扩径成形机理和成形过程进行了仿真,讨论了机械扩径对扩径设备的力能要求。在此基础上,对机械扩径的主要工艺参数及其对扩径质量...
- 肖曙红郑时雄
- 关键词：直缝埋弧焊管机械扩径胀形工艺
- 文献传递
- 制造业中基于DSP的嵌入式智能控制器
- 本文研究属于智能化制造技术领域.主要探讨机械制造业中基于数字信号处理器的嵌入式智能控制器.该控制器可针对不同制造工艺应用对象,嵌入神经网络,模糊控制等智能化算法,具有应用目标所需要的技术特征.
- 林一松方平郑时雄
- 关键词：机械制造业数字信号处理器嵌入式智能控制器
- 文献传递
- 一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法被引量：22
- 1991年
- 在标定机器人绝对位置精度和实施误差综合补偿过程中,必然涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换.由于这一变换很难精确测定.从而给机器人绝对位置精度标定与误差补偿带来了难以克服的困难.本文首次提出了一种新的机器人机构距离误差计算模型及补偿算法,论证了距离误差同样可以作为机器人绝对位置精度的一种度量.利用该模型和算法对机器人进行误差分析和实施误差综合补偿,可避开上述测量系统与机器人系统间的坐标变换,从而简化了机器人绝对位置精度的标定过程,为提高机器人的绝对位置精度开辟了一个新的简便的途径.
- 周学才张启先郑时雄
- 关键词：机器人
- 基于框架的概念衍生工具模型
- 2004年
- 针对概念衍生矩阵方法 ,给出该方法所需知识的框架表达形式 ,以及相应的概念推理机制。
- 蒋雯郑时雄
- 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导被引量：12
- 1999年
- 基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。
- 刘桂雄阎华郑时雄
- 关键词：机器人评价指标位姿精度
- 柔性装配系统的多目标优化设计被引量：2
- 1999年
- 本文在确定对系统起决定作用的参数、变量集及目标约束集的基础上，采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器，用改进的遗传算法对神经网络进行训练，为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。
- 朱文坚黄平郑时雄
- 关键词：柔性装配系统多目标优化遗传算法优化设计
