郭遵广
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题国家高技术研究发展计划北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 高压GMAW焊接试验台架设计被引量：1
- 2010年
- 目前对水下干式高压焊接的研究多在高压舱中的实验台架上进行,为了开展对水下干式高压GMAW焊接技术的研究,需要设计试验台架。笔者搭建了干式高压GMAW焊接试验平台,该平台包括焊枪、焊接设备、变位机构、三维移动平台、高速摄影系统。介绍了该试验平台的设计目的和设计原理,此试验平台可在高压舱内实现GMAW焊接试验及数据采集,为GMAW干式焊接研究提供试验基础。
- 郭遵广薛龙吕涛徐立力
- 关键词：试验台架GMAW
- 高压GMAW焊电弧温度光谱分析被引量：1
- 2012年
- 在压力环境下进行GMAW焊接时,其焊接特性与常压下相比会有较大的区别。利用等离子体电弧光谱测量法采集GMAW电弧光谱并进行分析、计算,筛选出合适的特征谱线用来对本实验电弧温度进行计算研究,在0.1～0.8MPa的压力范围下,获得了GMAW电弧温度随压力升高的变化规律。
- 贾滨阳薛龙郭遵广吕涛黄继强
- 关键词：GMAW光谱法
- 基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究被引量：11
- 2010年
- 结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。
- 薛龙邹勇曹莹瑜郭遵广徐立力
- 关键词：焊缝焊接机器人
- 压力环境下MIG焊接电弧温度光谱诊断研究
- 在压力环境下进行气体保护焊接时，其焊接特性与常压下会有较大的区别。高压环境下MIG(熔化极气体保护焊)焊接行为研究对于高压干式MIG焊接具有重要的指导意义。本课题在对等离子体电弧光谱诊断法研究的基础上，设计了实验台架及光...
- 郭遵广
- 关键词：MIG焊接环境压力
- 文献传递
- 基于DSP的焊接机器人控制系统研究被引量：3
- 2009年
- 为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明:该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。
- 杨海亮薛龙邹勇郭遵广
- 关键词：DSP数字通讯
- 模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用被引量：1
- 2008年
- 设计了适合轮式轨道焊接机器人进行焊枪位置实时调整跟踪的模糊控制器,通过计算机实现了模糊控制功能,并进行了模拟仿真实验和实际的跟踪调整实验.结果表明,该模糊控制器可用于焊枪位置误差的控制过程,有利于提高跟踪精度和保证跟踪的稳定性,具有一定的应用价值.
- 薛龙许梦龙杨海亮郭遵广
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制PLC
