赵忠
- 作品数：72 被引量：457H指数：10
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防基金航天支撑技术基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种CORDIC算法的FPGA实现被引量：6
- 2011年
- CORDIC算法是实现快速精确的正、余弦函数计算的主要方法,在工程实际中有着广泛应用。在研究正、余弦函数运算的CORDIC算法简单状态机实现和高速全流水处理机实现的基础上,提出了一种单精度浮点数正、余弦函数运算的优化实现方案,并在ALTERA公司的FPGA上实现。结果表明,相比较单精度浮点数正、余弦函数运算的CORDIC算法简单状态机实现,该实现方案不仅计算速度快,而且硬件资源消耗增加少,达到了单精度浮点数正、余弦函数运算硬件实现上速度与资源占用的平衡。
- 牛晨晓赵忠聂聪
- 关键词：坐标旋转数字计算机现场可编程门阵列
- 基于SoC与CPLD的数字化三轴磁通门传感器
- 2008年
- 提出了一种基于混合信号系统级芯片(SoC)和复杂可编程逻辑控制器(CPLD)的数字化三轴磁通门传感器信号调理系统。利用硬件完成对信号的采集、滤波处理、传输等功能,并编写了相应的数据处理算法,从而降低了成本,缩减了面积。实验结果表明:与传统磁通门传感器相比,误差减小,温度性能与输出稳定性得到了改善。
- 马烽赵忠刘方
- 关键词：SOCCPLD
- 一种新空速概念及计算方法
- 2015年
- 空速的准确测量对飞机的导航、操纵与安全性检测具有重要意义。通过对现有的真空速与指示空速的测量、计算方法进行研究,提出一种新空速的概念——标准大气空速。建立了标准大气空速的计算方法;给出了标准大气空速的测量方法;阐述了标准大气空速的意义。Matlab仿真结果表明,标准大气空速测量方法简单,适用范围大,解算精度高。在高度为0~20 km、速度为100~2000 km/h内相对真空速的最大误差为1.16%,可以代替真空速。且计算公式简单,适合工程应用。
- 王许琳赵忠
- 关键词：大气数据系统
- 基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿被引量：4
- 2007年
- 对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析。针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁航向误差建模和补偿问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的修正方法,并与BP神经网络方法进行了比较。在分析算法原理的基础上进行了实验仿真,结果表明:采用RBF神经网络在明显提高网络收敛速度的基础上,大大减小了全姿态磁航向误差,校正效果优于BP神经网络。
- 焦飞赵忠王璐
- 关键词：RBF神经网络
- 基座晃动对寻北仪影响的仿真分析被引量：4
- 2007年
- 外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚角和俯仰角可不近似为零。计算机控制力矩电机带动旋转机构使陀螺、加速度计由初始位置转动180°采样,再反向转动180°回到初始位置重采样,根据各通道的两次脉冲总数计算航向角、横滚角和俯仰角。仿真结果说明在基座晃动情况下,寻北仪未经有效补偿无法准确寻北。
- 程耀强赵忠刘辉
- 关键词：寻北仪仿真
- 基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模
- 温度是影响激光陀螺精度的一个重要因素,激光陀螺随机漂移和刻度因子误差两项主要误差都与其有密切相关。与传统的线性温度模型补偿方法不同,本文用人工神经网络中的反向误差传播网络 （BP网络）来建立温度补偿模型,通过训练后的BP...
- 王毅赵忠李丽锦徐晓东
- 关键词：BP网络激光陀螺温度补偿随机漂移
- 文献传递
- 惯性平台测漂对准的一种新方案被引量：6
- 1995年
- 测漂对准是惯导系统实现精确对准的主要途径。本文提出了一种新的测漂对准方案，它能有效地缩短测漂对准的时间。方案的特点在于对准和陀螺测漂工作在平台旋转过程中进行。数字仿真结果表明：仅用双位置对准中旋转平台的时间，便能达到与双位置对准同样的精度。
- 赵忠
- 关键词：惯性导航系统
- 光纤陀螺自动化测试软件的设计被引量：2
- 2012年
- 随着自动化水平的提高,光纤陀螺的测试逐渐向自动化测试方向发展。该文介绍了光纤陀螺自动测试软件的设计,着重阐述了各个模块的功能及实现过程,其中转台控制模块和数据处理模块是该软件设计的关键部分。该软件是基于Windows平台,采用面向对象的方法进行设计,实现接收转台和陀螺数据,并进行实时曲线绘制和数据处理等功能。该软件充分利用现有设备,降低了光纤陀螺标定的成本。
- 赵忠范毅赵玉
- 关键词：光纤陀螺VISUALC++通讯接口程序设计
- 零速修正技术在车载惯性导航中的应用研究被引量：11
- 2012年
- 针对车载惯性导航系统由于无外部信息长时间运动导致的误差积累的问题,提出一种运用动态零速修正技术来提高导航精度的方法。利用零速修正技术的约束条件,构造观测量;用基于普条件数可观测理论对系统各状态进行了可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的滤波效果,并进行仿真实验对姿态角误差、速度误差进行了估计。实验表明,在惯性导航系统中,零速修正技术很大程度上提高了导航的位置、速度、姿态信息,有效地确保了车载导航的导航精度。
- 赵玉赵忠范毅
- 关键词：惯性导航可观测性卡尔曼滤波
- 基于DSP和CPLD的无刷陀螺马达锁相环数字控制系统
- 2012年
- 介绍了一种使用高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心元件的无刷陀螺马达全数字稳速系统。其中采用基于DSP的软件锁相环(PLL)算法实现了高精度速度闭环,采用CPLD实现了无刷电机的电子换相和逻辑保护。经过实际样机测试,电机在较宽的转速范围内均能进入相位锁定状态,电机转子霍尔(Hall)位置传感器的反馈信号能稳定跟踪给定的基准频率信号,达到同频和接近于同相位的效果,且转速稳定精度较高,具有工程实用价值。
- 马悦赵忠邓钧君
- 关键词：全数字控制CPLD软件锁相
