李丽锦
- 作品数：17 被引量：33H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- MEMS航向传感器在小型无人机上的补偿算法被引量：1
- 2018年
- 根据航向传感器在无人机上的安装位置,介绍了两种航向补偿算法,即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法。根据这两种算法,进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验。通过输出的航向传感器数据与高精度惯导数据进行对比,验证了不同安装位置采用的不同的补偿算法都可实现航向的高精度补偿。
- 王薇孙林峰李丽锦
- 基于BP网络的激光陀螺刻度因子的精确建模被引量：7
- 2005年
- BP网络具有很强的非线性映射能力,能从已有数据中自动地归纳规则,获得这些数据的内在规律。文中先提出激光陀螺刻度因子与环境温度及温度增量有关的假设,然后采用双输入的三层BP网络建立模型,结构简单,精度高,均方差仅1.3×10-6,具有实用意义。
- 徐晓东赵忠王毅李丽锦
- 关键词：激光陀螺BP网络非线性映射能力网络建立双输入均方差
- 针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究被引量：4
- 2016年
- 针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题,文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因,同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上,探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。仿真结果表明,改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散,并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
- 李丽锦庞骥庭周志广
- 关键词：非线性卡尔曼滤波自适应滤波
- 基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模
- 2005年
- 用人工神经网络中的反向误差传播网络(BP网络)来建立温度补偿模型,通过训练后的BP网络对刻度因子误差以及随机漂移进行温度补偿。
- 王毅赵忠李丽锦徐晓东
- 关键词：BP网络激光陀螺温度补偿随机漂移
- 一种具有线性高精度的无人机发动机缸温测量器
- 本发明涉及一种具有线性高精度的无人机发动机缸温测量器，第一电源输出的电压经电源隔离电路处理后，输出的电压一路经第二电源驱动电路降压处理后，传入信号采集电路；另外一路传入信号调理电路，为信号调理电路供正向电压；第二电源输出...
- 王薇李丽锦孙林峰段勇周志广汤文杰
- 框架式垂直陀螺仪误差特性研究被引量：2
- 2015年
- 在分析框架式垂直陀螺仪结构特性的基础上,推导出框架式垂直陀螺仪在不同状态下的测量误差模型,总结其测量误差特性,找出误差原因并为提高测量精度提出有效的解决方案。通过对误差模型的仿真计算,并将仿真结果与实际试验测量结果进行比较,结果表明:该框架式垂直陀螺仪误差模型符合实际测量特性,能够为工程应用提供有力的理论依据。
- 李丽锦汤恒先周志广周军涛
- 关键词：陀螺仪干扰力矩
- 捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究被引量：1
- 2017年
- 在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性。对捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型进行了仿真计算,并将仿真结果与飞行实验结果进行了比较分析。结果表明:捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性符合无人机测量误差特点,能够为工程应用提供直接的理论依据。
- 李丽锦周志广段勇
- 关键词：捷联式磁航向陀螺仪
- 采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计被引量：9
- 2005年
- 基于磁阻传感器与加速度倾角计的电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出。16位计数器对加速度计输出脉宽信号中断计数,磁阻传感器3轴输出的差分信号转换均由24位A／D直接转换,全部实现信号无缝直连。利用磁阻芯片的置位／复位电流带通的正反脉冲消除系统温度漂移及偏移,其软件以数字低通滤波器滤除随机干扰。
- 徐晓东赵忠李丽锦
- 关键词：电子罗盘磁阻传感器加速度计系统芯片
- 基于地磁模型的两轴航向算法被引量：3
- 2017年
- 介绍了一种利用地磁模型把三轴数字磁通门变为两轴数字磁通门的方法,首先介绍了一种最新版本的地球磁场模型;接着分析了三轴数字磁通门的工作原理;最后通过利用地磁模型给出了实现两轴数字磁通门的方法。通过不同地点的实验数据表明,利用地磁模型后,两轴数字磁通门的航向误差满足无人机飞行的系统要求。相对于三轴数字磁通门而言,两轴数字磁通门结构由三维立体变成了二维平面,飞机的活动范围也不受限制,航向误差也满足要求。两轴数字磁通门也符合了无人机小体积、微型化、高精度的系统发展趋势。
- 王薇孙林峰李丽锦
- 惯性组合三位置现场测试方法
- 2004年
- 针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。仿真结果表明,惯性器件测试误差主要由安装失准角和标度因数误差有关。
- 李丽锦李钢虎赵忠
- 关键词：陀螺漂移
