您的位置： 专家智库 > >

董良

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇移动机器人
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇手势
  • 1篇手势识别
  • 1篇漂移
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇力学模型
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制方法

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇董良
  • 1篇王鸿鹏
  • 1篇刘景泰
  • 1篇赵磊

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于深度感知的机器人定位与识别技术研究
家庭服务机器人是在家庭环境下工作并提供个性化服务的机器人，机器人定位和识别技术是实现其功能的两项重要技术。Kinect、Creative Senze3D等深度视觉设备提供了快捷方便的深度测量手段，它们获取的深度图像给机器...
董良
关键词：摄像机标定手势识别人机交互机器人
文献传递
一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法被引量：6
2014年
针对高速轮式移动机器人,提出了一种漂移运动控制方法.首先以统一轮胎模型为基础建立了移动机器人在复杂工况下的动力学模型;针对系统模型非线性、强耦合等特点,利用反馈线性化的方法设计了一种基于动力学模型的漂移运动控制器,该控制器实现了对目标姿态角及角速度的跟踪控制;针对现有视觉、GPS等测量手段实时性差、不能满足漂移运动任务的缺点,设计实现了位置速度测量单元.仿真及实验验证了该控制器的有效性.
赵磊王鸿鹏董良刘景泰
关键词：轮式机器人动力学建模
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0