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胡文

作品数：14 被引量：14H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇机械工程
  • 5篇理学

主题

  • 3篇自重构
  • 3篇自重构机器人
  • 3篇力测量
  • 3篇基线长度
  • 3篇机器人
  • 3篇测量方法
  • 2篇底板
  • 2篇电磁铁
  • 2篇多类分类
  • 2篇游标卡尺
  • 2篇支座
  • 2篇视觉
  • 2篇图像
  • 2篇组件
  • 2篇微悬臂梁
  • 2篇微装配
  • 2篇相机
  • 2篇向量
  • 2篇路面
  • 2篇卡尺

机构

  • 14篇上海交通大学
  • 1篇华东师范大学
  • 1篇江西科技师范...
  • 1篇江西科技师范...

作者

  • 14篇胡文
  • 13篇王石刚
  • 7篇莫锦秋
  • 7篇刘洪涛
  • 5篇梁振宁
  • 4篇蒋如意
  • 3篇梁庆华
  • 3篇徐威
  • 3篇印波
  • 2篇姜银江
  • 2篇代欣
  • 2篇胡春
  • 1篇范明霞

传媒

  • 9篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构
一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端...
印波徐威王石刚梁振宁胡文代欣
基于矩不变量分析的视觉微力测量方法
在微装配过程中，微夹爪对微构件施加的夹持力过大会导致微夹爪和微构件损坏，而夹持力过小会导致抓取失败，因此有必要实时地测量夹持力，然后通过控制夹持力的大小以保证微夹爪顺利地完成微装配任务。可见，微力测量是微装配领域的一个重...
胡文
关键词：微装配特征向量多类分类
基于局部特征点检测与匹配的微悬臂梁变形受力测量方法被引量：1
2013年
提出了一种基于局部特征点检测与匹配的微悬臂梁变形受力测量方法.通过光学显微镜得到微悬臂梁变形前后的图像和基于放大的微悬臂梁表面的散斑纹理特征,在尺度空间中定位具有局部响应极值的LOG(Laplace of Gaussian)特征点,并在LOG特征点周围提取局部仿射不变封闭区域,其质心可以作为具有亚像素精度的特征点位置.由封闭区域构造仿射不变特征描述算子并进行特征点匹配,根据匹配点的位移信息进行悬臂梁弯曲挠度曲线拟合以描述微悬臂梁的弯曲变形,并采用最小二乘法计算悬臂梁受力大小与受力点.通过对实际的微悬臂梁变形图像实验,验证了所提方法的有效性.
刘洪涛梁振宁胡文莫锦秋王石刚
基于离焦图像模糊分析的微装配力测量
2010年
提出了一种基于机器视觉的微装配力测量新方法.拍摄微夹持器受力变形时的离焦模糊图像,通过建立微夹持器变形力和离焦量之间的关系模型,把求取变形力的问题转化为求取离焦模糊图像的离焦量问题.采用粗精两步计算来求取模糊图像的离焦量,并利用微夹持器的变形曲线来拟合,拟合得到的曲线的参数即为变形力的函数,从而求得变形力.仿真实验证明了所提出的方法的有效性.
蒋如意刘洪涛胡文梁庆华王石刚
关键词：离焦模糊点扩散函数马尔可夫随机场
基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置
一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度L<Sub>ij</S...
胡文王石刚莫锦秋梁庆华姜银江
基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力被引量：4
2013年
提出了一种基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力方法.该方法利用伪Zernike矩不变量所构成的特征向量来描述微装配过程中微夹爪变形之后的形状,并由此建立了矩不变量特征向量与受力之间的函数关系;建立训练集,输入为矩不变量特征向量,输出为已知受力;通过支持向量机比较测试集与训练集中的特征向量,对测试集的输入进行多类分类,从而估计未知受力.对4种不同规格的微悬臂梁进行了实验,结果验证了该方法的有效性.
胡文刘洪涛胡春范明霞莫锦秋王石刚
关键词：支持向量机多类分类
晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析被引量：1
2012年
提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot,其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格.首先将晶格简化成"移动副-旋转副-移动副"的等效串联机构,并进行运动分析;然后,根据旋量理论的指数积公式建立正向运动学模型;最后根据模块结构约束和晶格畸变运动约束,利用蒙特卡罗方法对二维和三维晶格的可达工作空间进行求解.结果表明,该晶格式机器人系统具有良好的空间可达性,为大规模自重构机器人系统的应用奠定了基础.
印波梁振宁胡文徐威王石刚
关键词：自重构机器人晶格畸变旋量理论
基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换被引量：5
2012年
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.
刘洪涛蒋如意胡文莫锦秋王石刚
关键词：鸟瞰图双目视觉
用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构
一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端...
印波徐威王石刚梁振宁胡文代欣
文献传递
基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置
一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度L<Sub>ij</S...
胡文王石刚莫锦秋梁庆华姜银江
文献传递
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