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胡振坤

作品数：4 被引量：34H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇制导
  • 2篇导弹
  • 2篇末制导
  • 1篇性能指标
  • 1篇制导律
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇逆动力学
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇最优控制
  • 1篇最优预见控制
  • 1篇线性离散系统
  • 1篇滤波
  • 1篇末制导律
  • 1篇空间拦截
  • 1篇拦截
  • 1篇极点配置

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇清华大学

作者

  • 4篇胡振坤
  • 4篇胡恒章
  • 2篇李君龙
  • 1篇李冬梅
  • 1篇周荻

传媒

  • 2篇航天控制
  • 1篇宇航学报
  • 1篇南京理工大学...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇1997
  • 2篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题被引量：26
1997年
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。
周荻胡振坤胡恒章
关键词：自适应导弹被动制导
线性离散系统的最优预见控制被引量：6
2002年
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。
李冬梅胡振坤胡恒章
关键词：线性离散系统最优控制前馈补偿伺服系统二次型性能指标
一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律被引量：2
1996年
在本文中用逆动力学理论研究了一种空间末制导模型，用极点配置综合了伪线性系统，提出了一种非线性末制导律，并进行了数学仿真。
李君龙胡振坤胡恒章
关键词：空间拦截末制导制导律
图像末制导中的目标自主跟踪
1996年
在图像末制导中，要求目标一定要位于摄像机的视场。如果由于某种原因，目标有运动出摄像机视场的趋势时，就要及时调整摄像机，使目标回到摄像机视场。摄像机自主调整，跟踪目标的方法在本文中作了研究。
李君龙胡振坤胡恒章
关键词：导弹末制导
全文增补中
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共1页<1>
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