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胡振坤
作品数:
4
被引量:34
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
胡恒章
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
李君龙
哈尔滨工业大学
周荻
哈尔滨工业大学航天学院
李冬梅
清华大学机械工程学院精密仪器与...
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年份
1篇
2002
1篇
1997
2篇
1996
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自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题
被引量:26
1997年
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Kalman滤波算法。结合导弹的被动制导问题,我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Kalman滤波器。仿真结果表明,自适应推广Kalman滤波器的性能优于原有的推广Kalman滤波器。
周荻
胡振坤
胡恒章
关键词:
自适应
导弹
被动制导
线性离散系统的最优预见控制
被引量:6
2002年
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。
李冬梅
胡振坤
胡恒章
关键词:
线性离散系统
最优控制
前馈补偿
伺服系统
二次型性能指标
一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律
被引量:2
1996年
在本文中用逆动力学理论研究了一种空间末制导模型,用极点配置综合了伪线性系统,提出了一种非线性末制导律,并进行了数学仿真。
李君龙
胡振坤
胡恒章
关键词:
空间拦截
末制导
制导律
图像末制导中的目标自主跟踪
1996年
在图像末制导中,要求目标一定要位于摄像机的视场。如果由于某种原因,目标有运动出摄像机视场的趋势时,就要及时调整摄像机,使目标回到摄像机视场。摄像机自主调整,跟踪目标的方法在本文中作了研究。
李君龙
胡振坤
胡恒章
关键词:
导弹
末制导
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