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胡国辉
作品数:
26
被引量:123
H指数:7
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哈尔滨工业大学
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范胜林
南京航空航天大学自动化学院自动...
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哈尔滨工业大学
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1994
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低成本GPS姿态测量系统
2000年
本文介绍了GPS姿态测量系统的原理,采用三块Rockwell公司生产的JupiterOEM板,PC/104 586工控机及其接口板设计了低成本GPS姿态系统样机,给出了系统组成框图和软件结构框图,并给出了试验结果,表明系统运行良好。
范胜林
胡国辉
等
关键词:
测量系统
导航系统
GPS
卫星导航
GPS定位定向系统的研究
被引量:16
2000年
本文提出一种综合模糊度搜索算法和余度测量的周跳检测法。采用该方法进行模糊度搜索 ,保证了初始化时间最短的组合能在 30 0秒以内出现 ,使初始化时间大大缩短。
胡国辉
范胜林
袁信
关键词:
载波相位
GPS
全球定位系统
状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用
1996年
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差、惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高。
胡国辉
胡恒
章周荻
李峰
关键词:
动基座对准
舰载
导弹
低成本IMU/GPS组合导航系统研究
被引量:13
1998年
GPS/INS组合导航系统已在一些领域得到应用,而INS昂贵的价格限制了它的广泛应用。本文采用低成本惯性测量组件(IMU)设计了低成本IMU/GPS组合系统的硬件和相应的软件,进行了静态实验和数据处理,系统的俯仰角和横滚角误差均小于0.2°。实验结果表明,低成本组合系统的性能较好,而其性能价格比更高。
冯绍军
胡国辉
袁信
关键词:
惯性测量装置
全球定位系统
组合导航系统
用 GPS 信息的惯导快速对准方法
被引量:10
1998年
如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术,方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题,本文提出了双全球定位系统(GPS)同惯性导航系统(INS)进行深组合的方法。仿真结果表明,该方法使方位对准时间缩短为不到2min,精度达到14.67(″),较好地解决了方位对准问题,同时也提高了导航精度。
杨春钧
袁信
胡国辉
关键词:
惯性导航
卡尔曼滤波
仿真
全球定位系统
GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真
被引量:6
1998年
研究了一种WAAS的实现方案,主控站利用各基准站的观测数据估算GPS卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差(包括SA误差)、电离层时滞参数及完好性信息,并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明,利用这些WAAS校正量后,用户的定位精度可以得到很大的提高,并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。
范胜林
胡国辉
袁信
关键词:
导航系统
数字仿真
广域增强系统
GPS
组合导航信息融合滤波的研究(英文)
1997年
提出一种组合导航信息融合新方法,该方法能提高容错性能,更好地进行故障检测、隔离和重构.同时,当故障发生时,由于融合了系统信息,它能使重构的系统以更高的精度工作.采用这种滤波器设计了捷联惯导系统、GPS、多普勒雷达三传感器信息容错系统.仿真结果表明, 这种设计方法对陀螺、加速度计、GPS、多普勒雷达的软故障是有效的.
胡国辉
杨春钧
关键词:
导航
故障检测
信息融合
容错信息融合滤波算法的研究
1998年
本文针对容错组合导航的特点,提出一种新的信息融合滤波算法,该算法既能提高系统的容错性能,使系统具有良好的实时故障检测、隔离和重构的能力,又能使系统出现故障时,重构的系统由于获得了融合的系统信息,以较高的精度工作。文中证明该算法与集中卡尔曼滤波器等效,因而是最优的。
胡国辉
范胜林
袁信
区间矩阵MIMO定常系统的可控性与可观性
1997年
针对MIMO系统可控性和可观性矩阵的特点,建立了一种区间矩阵MIMO定常系统可控性与可观性的充要条件,并给出了详细的理论推导。最后列举实际的例子。在例中与[△A,△B]的Frobenius范数区间作了比较,结果表明,如果扰动仅作用于系数矩阵A,则[△A,△B]的Froberius范数区间将大大受到△B的限制。
胡国辉
范胜林
王秋玲
关键词:
鲁棒控制
MIMO系统
两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用
被引量:1
1996年
本文结合实际工程背景,采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定,分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器,前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数,后者用于估计加速度计误差系数,然后利用分离偏差滤波理论,将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器,使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比,此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小。
周荻
胡国辉
胡恒章
关键词:
卡尔曼滤波
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