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翁理国

作品数：63 被引量：67H指数：5
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇图像
  • 17篇网络
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 10篇旋翼
  • 6篇多粒度
  • 6篇硬件条件
  • 6篇语义信息
  • 6篇级联
  • 5篇旋翼无人机
  • 5篇遥感
  • 5篇遥感图像
  • 5篇云图
  • 5篇人机
  • 5篇无人机
  • 5篇骨干网
  • 5篇骨干网络
  • 4篇电池
  • 4篇多尺度
  • 4篇四旋翼

机构

  • 63篇南京信息工程...
  • 2篇南京理工大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇河南九域腾龙...
  • 1篇国网河南省电...

作者

  • 63篇翁理国
  • 46篇夏旻
  • 27篇胡凯
  • 10篇王伟
  • 9篇朱海飞
  • 5篇马浩
  • 4篇王安
  • 3篇孔维斌
  • 3篇乔著汉
  • 2篇张颖超
  • 2篇黄金
  • 2篇王颖
  • 2篇王书奎
  • 2篇苏洋
  • 2篇曹辉
  • 2篇杨颖
  • 2篇夏梦
  • 2篇王阳光
  • 2篇蒋星宇
  • 1篇陈凯

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇安徽大学学报...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于神经元协同激励的稳定时间可控情景记忆
情景记忆(Episodic memory)被认为是学习与记忆、感觉信号的加工和处理等认知功能的一个重要表现。在大脑的运行过程中，模式的稳定时间是可变化的。为了更好的模仿真实大脑在情景记忆过程中的状态，提出了一种基于神经元...
夏曼翁理国张颖超
关键词：神经网络情景记忆网络规模
一种土地覆盖分类的特征增强网络
本发明公开了一种土地覆盖分类的特征增强网络，包括如下步骤：S1、获取训练图像集和测试图像集；S2、构造网络模型，包括建立四个下采样层；S3、构建解码网络，包括建立自注意特征模块、通道特征强化模块和特征融合模块；S4、通过...
翁理国马占明胡凯夏旻
基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法
本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标...
王伟朱海飞胡凯翁理国夏旻马浩
文献传递
一种用于土地覆盖分类问题的多级特征聚合系统及方法
本发明公开了遥感技术领域的一种用于土地覆盖分类问题的多级特征聚合系统及方法，包括：获取土地覆盖数据集；将土地覆盖数据集中的训练集输入预先构建的多级特征聚合网络进行迭代训练，所述多级特征聚合网络包括编码器、解码器和全局依赖...
翁理国陈冰宇夏旻胡凯
一种基于双分支融合网络的遥感图像云和云影分割方法
本发明公开了一种基于双分支融合网络的遥感图像云和云影分割方法，该方法以Convolutional vision Transformer中的Transformer模块和条状卷积作为骨干网络，将两者有效结合，使得两个分支能够...
翁理国鲁晨夏旻胡凯
基于深度学习的遥感图像云和云影的精细分割检测方法
本发明公开基于深度学习的遥感图像云和云影的精细分割检测方法，属于图像处理领域；检测方法包括：获取并处理训练数据集，将数据集划分为训练集和验证集；构建用于深度学习语义的分割网络；利用数据集在分割网络中进行网络模型的训练；使...
张超夏旻丁立翁理国
四旋翼飞行器姿态与高度控制器的设计被引量：4
2015年
由于微型飞行器(micro aerial vehicles,简称MAVS)能够在人类难以接近的地方收集情报,因此,其吸引了越来越多的关注.以四旋翼飞行器为平台,以实现飞行器姿态和高度控制为目的进行研究.在姿态控制上,采用一种不依赖于具体模型的记忆控制方法设计控制器.在高度控制上,采用一种线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,简称LQG)控制方法设计控制器.实际飞行结果表明,设计的控制器具有良好的稳定性和跟踪性.
翁理国李倩王伟
关键词：MAVSLQG
一种轻量级多特征聚合的神经网络遥感变化检测方法
本发明公开了一种轻量级多特征聚合的神经网络遥感变化检测方法，包括搭建并训练一个分割网络，输入双时像遥感图像，输出预测变化区域的预测模型，其特征在于，所述预测模型包括至少三个基础语义分割子模块：特征提取模块、细节特征引导模...
翁理国储圣光夏旻胡凯
一种无人机用起落架
本实用新型公开了一种无人机用起落架，包括起落架底座、顶面和支撑壁，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述支撑壁上设有电池压缩板，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所...
王伟徐金琦翁理国胡凯
文献传递
一种自动控制气球花绽放与干冰机喷雾的婚庆装置
本实用新型公开了一种自动控制气球花绽放与干冰机喷雾的婚庆装置，包括控制模块，气球花，干冰机，设置在红毯下的压力传感器，以及用于控制气球花的第一继电器和用于控制干冰机的第二继电器；其中，压力传感器、第一继电器、第二继电器分...
胡凯仇学飞申茂阳夏旻翁理国
文献传递
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