程帅
- 作品数：9 被引量：18H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆倾覆预测方法、系统和电子设备
- 本申请涉及一种车辆倾覆预测方法、系统。该车辆倾覆预测方法包括：以车辆初始质心为原点构建地面坐标系，以车辆在侧向冲击波作用下发生移动时的车辆质心为原点构建车体坐标系；根据车辆受侧向冲击波作用出现的侧翻角度和横摆角度，获取变...
- 廖斌斌叶冰航程帅廖真张德志
- 基于事件追踪的勒索病毒动态检测系统的设计与实现
- 勒索病毒是一种通过攻击用户存储的关键文件进而勒索钱财的计算机病毒。勒索病毒的攻击已经造成了诸多政府、企业、组织和个人的巨大财产损失，对网络空间安全产生了很大的威胁。为了保护机密信息，降低损失，对勒索病毒的实时检测就成为了...
- 程帅
- 关键词：动态检测
- 单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制
- 本文针对一种新型的无轴承电机,分析了转子位移偏心对其磁链的影响,在此基础上提出了计及转子偏心量的无轴承电机无位置传感器控制算法。与传统的无轴承电机无位置传感器控制相比,通过对单绕组多相无轴承电机的全数学模型的分析,将转子...
- 程帅黄进姜海博康敏
- 关键词：无轴承电机转子偏心磁链观测无位置传感器
- 基于滑模观测器的单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制被引量：17
- 2012年
- 针对单绕组多相无轴承电机的特点,讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动,建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法,实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数,并设计了随转速变化的低通滤波器,取得了良好的观测效果。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,抑制了由无轴承电机悬浮平面耦合带来的固有扰动,提升了无轴承系统的鲁棒性。实验结果表明系统采用该观测器进行转子位置及速度观测后,具有较好的静、动态性能,验证了滑模观测器在单绕组多相无轴承驱动系统无位置传感器中应用的正确性和可行性。
- 程帅姜海博黄进康敏
- 关键词：滑模观测器多相电机无轴承电机无位置传感器
- 多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法
- 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流，分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。...
- 黄进姜海博程帅康敏
- 永磁型无轴承电机悬浮系统的PID-PD控制
- 2011年
- PID控制器被广泛应用于控制各种稳定的系统,其参数可采用Ziegler Nichols的方法进行确定,但对于不稳定系统采用PID控制,一般需进行大量的调试工作。此处采用双环PID控制,先将系统内环转化为稳定的控制模型,再通过外环控制器改善系统性能,针对永磁型无轴承电机(PMBM)的数学模型,设计了PID-PD控制器。此处给出了无轴承系统PID-PD控制与传统PID控制间的关系,即该方法可用于永磁无轴承电机调试现场中PID参数的预估,仿真和实验证明了该方法的可行性。
- 姜海博黄进康敏程帅
- 关键词：永磁无轴承电机比例-积分-微分控制悬浮力
- 车辆倾覆预测方法、系统和电子设备
- 本申请涉及一种车辆倾覆预测方法、系统。该车辆倾覆预测方法包括：以车辆初始质心为原点构建地面坐标系，以车辆在侧向冲击波作用下发生移动时的车辆质心为原点构建车体坐标系；根据车辆受侧向冲击波作用出现的侧翻角度和横摆角度，获取变...
- 廖斌斌叶冰航程帅廖真张德志
- 多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法
- 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流，分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。...
- 黄进姜海博程帅康敏
- 文献传递
- 单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制
- 电力电子技术及微机控制技术的发展推动了多相电机系统及理论研究的进展。区别与传统的双绕组无轴承电机,一种充分利用多相电机的多控制自由度,同时实现电机的稳定旋转与转子的稳定悬浮的新型单绕组多相无轴承电机已经实现。该新型电机是...
- 程帅
- 关键词：无轴承电机传感器控制滑模观测器
