姜海博
- 作品数：14 被引量：93H指数：6
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
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- 多相单绕组永磁型无轴承电机的研究
- 本文在分析和综合了国内外无轴承电机研究现状的基础上,结合近年来国内外在多相电机(指相数n>4的电机)系统及理论研究的进展,充分利用电力电子技术应用给传动系统带来的相数、供电波形等新的设计自由度,和多相系统所具有的电机多控...
- 姜海博
- 关键词：多相电机永磁型无轴承电机
- 文献传递
- 多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法
- 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成，通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流，分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。...
- 黄进姜海博程帅康敏
- 多相单绕组交替极永磁型无轴承电机
- 本发明公开了一种多相单绕组交替极永磁型无轴承电机。它包括定子铁心、转子铁心、转子转轴、转子永磁体、多相绕组，定子铁心中设有一套多相绕组，转子永磁体均为同极性排列，转子永磁体之间的转子铁心被交替极化成相同的另一极性。从深入...
- 黄进姜海博康敏袁宝成李炳楠
- 文献传递
- 多相单套绕组无轴承电机传动系统
- 本发明公开的多相单套绕组无轴承电机传动系统，包括：多相交流电机、多相逆变器、逆变驱动单元、检测单元、转矩转速控制单元、悬浮控制单元和综合单元。多相交流电机具有一套相数n≥5的绕组，电机定子绕组由n个轴线依次相隔2π/n角...
- 黄进康敏姜海博杨家强
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- 多相感应电机的电子变极技术被引量：18
- 2009年
- 传统感应电机构成的交流传动系统恒功率运行区间是有限的,为了使交流传动系统具有宽广的恒功率调速运行范围,在多对极多相系统变换理论的基础上,提出通过多相电机的电子变极实现宽范围恒功率调速。利用多相电机具有多个控制自由度的特点,通过多相电机转差频率控制产生不同平面的谐波电流,使电机在不同极对数的旋转磁场下运行,实现了在不停电情况下的电子变极。给出了9相感应电机3对极和9对极的变极实验,实验结果表明多相电机能够在不停电的情况下实现变极,从而可有效地拓宽恒功率调速运行范围。
- 杨家强黄进康敏陈高刘东姜海博
- 关键词：多相感应电机
- 多相单套绕组无轴承电机传动系统
- 本发明公开的多相单套绕组无轴承电机传动系统，包括：多相交流电机、多相逆变器、逆变驱动单元、检测单元、转矩转速控制单元、悬浮控制单元和综合单元。多相交流电机具有一套相数n≥5的绕组，电机定子绕组由n个轴线依次相隔2π/n角...
- 黄进姜海博康敏杨家强
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- 基于滑模观测器的单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制被引量：17
- 2012年
- 针对单绕组多相无轴承电机的特点,讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动,建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法,实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数,并设计了随转速变化的低通滤波器,取得了良好的观测效果。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,抑制了由无轴承电机悬浮平面耦合带来的固有扰动,提升了无轴承系统的鲁棒性。实验结果表明系统采用该观测器进行转子位置及速度观测后,具有较好的静、动态性能,验证了滑模观测器在单绕组多相无轴承驱动系统无位置传感器中应用的正确性和可行性。
- 程帅姜海博黄进康敏
- 关键词：滑模观测器多相电机无轴承电机无位置传感器
- 多相异步电机参数的计算与测量被引量：20
- 2010年
- 多相电机参数的分析和计算对电机的设计和控制有重要意义。以绕组均匀分布的多相异步电机为例,根据多相电机定转子的实际结构,利用绕组函数法,求解了相坐标系下的电机参数;并在此基础上建立了旋转坐标系下多相电机的数学模型,推导了多相电机各d-q平面内的参数,尤其是各平面内定子激磁电感和谐波漏感、转子电阻和漏感等。分别采用解析法、有限元法以及实验测量方法计算了一台9相异步电机的参数,并以此验证该电机参数表达式的正确性。
- 康敏黄进刘东杨家强郑瑜姜海博
- 关键词：电机参数绕组函数数学模型
- 单绕组五相永磁无轴承电机的SVPWM控制被引量：14
- 2011年
- 针对单绕组五相永磁型无轴承电机,利用多相电机多控制自由度,在转矩平面(d1-q1)和悬浮平面(d2-q2)内选取了合适的电压矢量,根据在两个平面内实时的反馈,按照给出的SVPWM算法和电压矢量的选择方式,可以唯一确定五相逆变器各个功率元件在该周期内的导通时间。区别于传统多相电机利用谐波平面空间电压矢量来实现改善磁场,提高功率密度以及提高电压利用率等控制目标,本文通过控制多相电机的谐波平面空间电压矢量实现了电机平稳悬浮。基于TMS320F2812的控制平台对一台五相无轴承电机进行实验,实验结果验证了所述方法的有效性。
- 姜海博黄进康敏
- 关键词：SVPWM无轴承电机多相电机
- 永磁型无轴承电机悬浮系统的PID-PD控制
- 2011年
- PID控制器被广泛应用于控制各种稳定的系统,其参数可采用Ziegler Nichols的方法进行确定,但对于不稳定系统采用PID控制,一般需进行大量的调试工作。此处采用双环PID控制,先将系统内环转化为稳定的控制模型,再通过外环控制器改善系统性能,针对永磁型无轴承电机(PMBM)的数学模型,设计了PID-PD控制器。此处给出了无轴承系统PID-PD控制与传统PID控制间的关系,即该方法可用于永磁无轴承电机调试现场中PID参数的预估,仿真和实验证明了该方法的可行性。
- 姜海博黄进康敏程帅
- 关键词：永磁无轴承电机比例-积分-微分控制悬浮力
