王成琳
- 作品数：17 被引量：111H指数：6
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金齐齐哈尔市科技局工业攻关项目黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于改进分水岭算法的熏烤肉图像分割被引量：2
- 2012年
- 针对传统分水岭算法容易产生过度分割的问题,提出一种改进分水岭算法,并用来分割熏烤肉表面颜色。算法先对熏烤肉原始图像作滤波预处理,然后作传统分水岭变换,对产生的过度分割区域,在RGB颜色空间中进行自动种子选取及种子区域生长,最后对剩余小区域进行合并得到分割图像。实验表明,该方法减少了过度分割现象,成功地分割熏烤肉表面颜色,为之后的分析工作奠定了基础。
- 何鹏王成琳王福刚
- 关键词：计算机视觉图像分割
- 基于Sylvester方程变形的荔枝采摘机器人手眼标定方法被引量：12
- 2017年
- 针对视觉荔枝采摘机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人关联方式的手眼标定问题,该文提出一种基于优化的求解齐次变换矩阵方程的手眼标定方法。该方法通过机器人带动其臂上的双目相机从多个位置观测标定板,使用Sylvester方程变形对手眼标定近似方程线性化,再对简单的初值进行优化计算,最终得到精确的标定结果。该方法的软件用C++/Open CV开发实现,并进行了多个试验。试验结果表明,视觉与机器人关联后,定位误差与机器人运动次数相关,当距目标1 m左右,静态时的视觉系统误差均值为0.55 mm;动态工作时,视觉关联机器人重复定位误差的均值为2.93 mm,标准差为0.45 mm,符合具有容错功能的视觉荔枝采摘机器人的实际使用需求。使用基于Sylvester方程变形的手眼标定方法标定的视觉荔枝采摘机器人,在野外环境下,总体采摘成功率达到76.5%,视觉系统成功识别、定位采摘点的情况下,采摘成功率达92.3%。
- 莫宇达邹湘军叶敏司徒伟明罗少锋王成琳罗陆锋
- 关键词：机器人视觉荔枝采摘
- 基于K-均值聚类和分水岭算法的PCB彩色图像分割被引量：4
- 2013年
- 针对光学检测印刷电路板(PCB)时需要进行图像分割的问题,提出一种结合K-均值聚类算法的分水岭算法,用于PCB彩色图像分割,即首先将PCB彩色图像聚类,分成不同的颜色区域,按照不同区域进行分水岭分割,最后,将分割线透明的加在原始图像上,完成分割。实验表明,本文提出的算法可以分割PCB彩色图像,并且分割效果好。
- 惠鹏飞苗凤娟陶佰睿王成琳
- 关键词：PCB彩色图像分割聚类
- 基于计算机视觉的油炸薯片中丙烯酰胺含量测定系统被引量：4
- 2013年
- 设计了一套基于计算机视觉技术的油炸薯片中丙烯酰胺含量的测定系统,图像获取装置采集每隔60 s从电炸锅内取出的薯片的双面图像,采用气相色谱-质谱法测定相应薯片的丙烯酰胺含量;采用图像滤波算法、彩色图像分割算法和颜色测量算法从双面图像中提取目标薯片,测量整体薯片的L*、a*、b*平均值。数据分析表明,薯片双面a*平均值的平均值与薯片中丙烯酰胺含量之间有很强的相关性(R2=0.971),建立了两者之间的线性回归方程。采集了10个不同品牌薯片的双面图像,将获取的双面a*平均值的平均值代入方程,计算得到的丙烯酰胺含量与标准化学方法测定值之间的最大相对误差为4.94%,表明该方法可行、准确。
- 何鹏王成琳万晓青
- 关键词：油炸薯片丙烯酰胺计算机视觉
- 一种检测炸薯片中丙烯酰胺含量的装置
- 本实用新型公开了一种检测炸薯片中丙烯酰胺含量的装置，该装置的主体为一个圆柱形小桶，该小桶由桶壁、一个主桶盖和两个副桶盖组成；主桶盖内壁上装有拍照、照明、图像采集和无线传输设备，该装置还包括一台计算机，DSP板通过无线传输...
- 何鹏王成琳秦月
- 文献传递
- 基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统被引量：11
- 2017年
- 为了解决木材加工过程中人工检测木材表面缺陷效率低、检测质量差异大等问题,运用计算机视觉技术,设计一种实时在线自动检测木材表面缺陷的检测系统。系统能够检测木材表面是否存在缺陷,并准确检测出木材表面缺陷的大小以及位置,将这些信息存储起来,以便后续指导木材加工设备对木材进行加工作业。该系统具有检测准确、速度快等特点。通过大量实验,得出检测的准确率达到92.33%,平均检测时间为2 ms,实验结果表明该系统具有可行性。
- 司徒伟明邹湘军王成琳莫宇达李锦慧罗少锋
- 关键词：计算机视觉木材加工
- 计算机视觉应用中的彩色图像分割算法研究
- 2016年
- 由于彩色图像包含丰富的视觉信息,同时随着模拟人类视觉的计算机视觉技术被广泛应用到不同的领域,更使得彩色图像处理技术越来越受到研究人员的关注,这其中彩色图像分割技术是首要关键问题,其成功与否决定了后续工作的进行。为此,本文系统的介绍了应用到不同领域的计算机视觉技术中所采用的彩色图像分割算法,通过对比,提出开发彩色图像分割算法时需要考虑的因素。
- 惠鹏飞石翠萍李丽王成琳
- 关键词：计算机视觉彩色图像
- 基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法被引量：27
- 2017年
- 为准确定位叠贴情况下的葡萄目标,提出了一种基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法。首先提取最能突显夏黑葡萄的HSV颜色空间中的H分量,通过改进K-means聚类方法对葡萄图像进行分割,运用形态学去噪等处理获取葡萄图像区域,再提取该区域边缘轮廓和左右轮廓的类圆中心。然后以该中心点为原点建立基于轮廓分析的叠贴葡萄串分界线几何求解与计算模型,分别在逆时针方向45°~135°和225°~315°区域内沿葡萄轮廓搜索距离原点最近的点,进而确立两叠贴葡萄轮廓拐点及其分界线,最终实现对叠贴葡萄目标的分别提取。对从果园采集的27幅双串叠贴葡萄图像进行试验,结果显示:24幅图像中的叠贴葡萄串被正确识别和提取,成功率达88.89%,目标像素区域的识别精准度为87.63%~96.12%,算法处理时间在0.59~0.68 s之间。将算法移植到自主研制的机器人上进行视觉定位试验,结果表明所提方法可很好地用于两叠贴葡萄目标的识别与定位。
- 罗陆锋邹湘军王成琳陈雄杨自尚司徒伟明
- 关键词：图像分割目标识别
- 荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析被引量：24
- 2016年
- 扰动引起的随机误差成为采摘机器人视觉定位的难题。为了探索荔枝采摘机器人视觉定位误差,首先用双目视觉系统和模拟扰动的震动平台对荔枝结果母枝采摘点的三维坐标进行定位试验,检测其实际位置,获得误差数据;然后,提出了一种动态定位误差分析方法,根据误差变化规律将动态定位误差划分为系统误差和随机误差;最后,用统计方法对2类误差分别进行定量分析和评价。结果表明,定位距离为600～1 000 mm时,系统误差与动态定位误差的变化趋势基本一致,视觉深度方向、水平方向最大动态定位误差分别为58.8和17.3 mm。系统误差置信区间较窄,视觉深度方向系统误差与定位距离呈较强的线性相关性,水平方向则表现为非线性。扰动下的随机定位误差服从正态分布,视觉深度方向、水平方向间的随机误差相关性较弱。视觉深度方向受扰动的影响较大,随机误差远大于水平方向,且不确定度较高。研究结果为荔枝采摘机器人视觉定位系统校准和动态定位方案设计提供依据,为机构容错纠错提供理论依据和实践指导。
- 叶敏邹湘军罗陆锋刘念莫宇达陈明猷王成琳
- 关键词：机器人容错荔枝动态环境
- 一种适用于PCB检测的彩色图像分割算法被引量：2
- 2013年
- 针对光学检测印刷电路板(PCB)需要进行图像分割的问题,提出一种结合K-均值聚类算法的分水岭算法,用于PCB彩色图像分割。即首先将PCB彩色图像聚类,分成不同的颜色区域,按照不同区域进行分水岭分割,最后,将分割线透明地加在原始图像上,完成分割。实验表明,该算法可以分割PCB彩色图像,并且分割效果好。
- 惠鹏飞苗凤娟陶佰睿王成琳
- 关键词：PCB彩色图像分割聚类
