汪沁
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
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- 一种模数转换中实现采样值稳定的方法
- 本发明公开了一种模数转换中实现采样值稳定的方法，其根据当前读取的采样值、前一次读取的采样值经稳定处理后得到的最终的采样值及以AD转换器的转换精度为单位的平滑大小，来获取当前读取的采样值经稳定处理后得到的最终的采样值；优点...
- 俞建定汪沁王新彪
- 一种模数转换中实现采样值稳定的方法
- 本发明公开了一种模数转换中实现采样值稳定的方法，其根据当前读取的采样值、前一次读取的采样值经稳定处理后得到的最终的采样值及以AD转换器的转换精度为单位的平滑大小，来获取当前读取的采样值经稳定处理后得到的最终的采样值；优点...
- 俞建定汪沁王新彪
- 文献传递
- 基于CANopen协议的机械手的实现被引量：1
- 2015年
- CANopen协议是由CAN-in-Automation(Ci A)定义的标准,并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景,结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用,实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以CAN总线控制多个伺服电机的设计方法,使得硬件电路的设计得到很大简化,同时也使得通信效率和可靠性得到大幅提升。本方案在实际运行中已经得到充分的验证,对工业控制领域有着实际的应用指导意义。
- 李向如俞建定汪沁
- 关键词：CANCANOPEN现场总线
- 基于STM32的机械手运动控制器的实现被引量：3
- 2015年
- 本文以五轴机械手的设计实现为背景,提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式,利用其高可靠性和高通用性的特点,使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法 ,使得硬件电路的设计大大简化,也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明,控制器的性能稳定可靠,能够满足机械手控制的需求,同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。
- 李向如俞建定汪沁
- 关键词：CAN现场总线
- 一种试验液体添加混合装置
- 本实用新型公开了一种试验液体添加混合装置，其包括支架、用于驱使试验液体晃动以均匀混合的转动机构、用于装载试验液体的承载台及用于精确添加试验液体的加液机构；转动机构由转动台和用于驱动转动台360度转动的转动台驱动电机组成，...
- 俞建定汪沁王新彪
- 文献传递
- C程序的Verilog HDL实现被引量：1
- 2015年
- 随着电子信息技术的不断发展,电子系统模块化的设计思想已经深入人心。因此,加强软件和硬件模块设计经验的相互借鉴意义重大。针对这种情况,借助于有限状态机理论,提出了一种将C程序转化成Verilog HDL描述的具体方法。同时,详细介绍了有限状态机理论,分析了在利用有限状态机进行设计时应该遵循的准则,并给出了一个具体的转化实例和最终的仿真结果。从仿真结果可以看出此方法是可行的。
- 汪沁俞建定李向如王新彪
- 关键词：VERILOGHDLC程序
- 网络演算理论下的工业以太网的实时性分析
- 2015年
- 为了保证业务流在交换式工业以太网中传输的实时性,在交换机中引入了优先级调度机制,对源节点的业务流数据进行了流量控制。结合网络演算理论对交换式工业以太网的实时能力进行了分析,计算出交换机对不同数据类型的服务曲线,通过推导出的服务曲线计算出实时数据的最大网络时延和缓冲区大小,对考察交换式工业以太网的服务质量提供了一定的参考价值。
- 汪沁俞建定王新彪李向如
- 关键词：时延缓冲区交换式工业以太网
- 交换式工业以太网的实时性问题研究
- 智能化、网络化和信息化是未来工业控制领域的主要发展方向，实现信息化和工业化的深度融合是“中国制造2025”对未来工业控制提出的新要求。多协议标准共存、数据通信速率慢、开放程度低等问题，是导致传统的基于现场总线和集散控制的...
- 汪沁
- 关键词：工业以太网现场总线集散控制
- 基于W5100的RS485-Ethernet数据转换器设计被引量：5
- 2014年
- 为了提高分布式系统的数据通信性能,采用以太网和RS485总线的集成使用,在不改变原有网络结构的情况下,将RS485总线控制系统改造为以太网分布式控制系统,设计了一种低成本的基于W5100和STC单片机的RS485-以太网协议转换器。在介绍转化器的作用环境基础上,对其硬件结构和软件设计做了简要介绍。经使用证明,设计的转换器可实现RS485和以太网2个网络的透明通信,实现远距离、快速和可靠的数据传输,具有一定的实用性和推广价值。
- 吴鑫俞建定汪沁李向如
- 关键词：分布式系统W5100RS485以太网转换器
- 交换式工业以太网的队列调度算法分析被引量：2
- 2015年
- 为了保证交换式工业以太网中实时数据端到端的传输时延和业务流传输的公平性,避免网络拥塞的出现,在对工业现场业务流类型分析的基础上,提出了一种基于SPQ_WRR队列调度的算法。为了验证该调度算法的有效性,采用了OPNET进行仿真,仿真结果表明,相比于传统的队列调度算法而言,该调度算法有效的保证了实时数据传输的实时性和业务流传输的公平性,同时起到了流量控制的作用,有效的避免了网络拥塞的出现。
- 汪沁俞建定李向如王新彪
- 关键词：交换式工业以太网实时性队列调度
