梁杰
- 作品数：10 被引量：85H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于以太网的控制器冗余系统设计
- 2016年
- 随着工业自动化的高速发展,控制器的可靠性以及传输能力成为亟待提升的关键技术。将以太网技术引入工业控制系统,提出了一种基于以太网的控制器冗余系统的设计方案。介绍了该系统的组成,以此为基础研究设计了控制器冗余系统的通信结构,并对控制器软件的工作流程进行了详细说明,最后对工作过程中可能出现的两种异常情况进行了故障分析及系统响应。
- 梁杰吕应明刘艳强
- 关键词：以太网控制器心跳
- 机器人技术与航空制造业被引量：14
- 2009年
- 在全球化经济的背景下，航空工业也面临着一系列挑战，降低飞机制造的成本、提高飞机性能、加强飞机结构强度是每一个飞机制造商所追求的。在竞争日趋白热化的今天，成本和效率同质量一样关键，这就需要采用大量的新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等。机器人技术由于符合精益系统和精益制造的理念，并已在汽车制造业及家电制造业得到广泛应用，因此近几年在航空制造业中己开始看到机器人的“身影”。
- 毕树生宗光华梁杰
- 关键词：机器人技术航空制造业飞机制造商全球化经济家电制造业飞机性能
- 制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响被引量：15
- 2010年
- 机器人和多功能末端执行器组成的柔性钻削系统近些年在航空工业得到了越来越广泛的应用,执行器和机器人的安装方式有同轴式、悬挂式和侧面式。利用软件Matlab对机器人和工件进行仿真建模,并计算执行器在不同安装方式下的机器人可达度、可操作度、关节使用度和关节被动力矩。基于计算结果,结合评价指标,分析制孔末端执行器的安装方式对机器人的可达性、可操作性、关节使用度及制孔位置精度的影响,结果表明同轴式安装消除了压紧力对机器人第5轴的被动力矩,有利于提高加工孔的位置精度;悬挂式安装使机器人的可达性好;侧面式安装使机器人的可操作性好,增加了机器人的运动灵活性和减少了关节使用度。
- 梁杰毕树生
- 关键词：安装方式可操作度
- 钻孔末端执行器
- 本发明公开了一种工业机器人用的钻孔末端执行器，该末端执行器包括有主轴单元、进给单元、支承单元。主轴单元包括精密主轴头，主轴电机及驱动，ER弹簧夹头刀柄及刀具，同步带及带轮；进给单元包括直线滚珠导套及专用轴，丝杠螺母副，进...
- 毕树生梁杰宗光华战强
- 文献传递
- 机器人技术在航空工业中的应用被引量：48
- 2009年
- 在竞争日趋激烈的今天,成本和效率同质量一样关键,这就需要采用新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等。机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用,因此近几年在航空制造业中已开始看到机器人的"身影"。
- 毕树生梁杰战强杜宝瑞冯子明
- 关键词：机器人技术航空工业精益制造家电制造业汽车制造业航空制造业
- 飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析被引量：15
- 2010年
- 针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位机和PLC的机器人自动制孔控制系统的设计方法。根据工作任务的要求和特点,设计并分析了机器人自动制孔控制系统的整体框架、硬件模块和软件模块。现场测试证明,该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
- 姚艳彬毕树生员俊峰梁杰
- 关键词：飞机部件机器人控制系统
- 考虑量子效应的DSMC碰撞传能算法研究
- 采用转动模式的非刚性转子(non-rigid rotator)模型和振动模式的非谐振子(AHO)模型,构建了考虑量子效应的间断能量DSMC传能模型,转动和振动松弛抽样几率依赖于温度.
- 梁杰李志辉杜波强
- 一种用于钻孔末端执行器的吸屑和冷却连接件
- 本发明公开了一种用于钻孔末端执行器的吸屑和冷却连接件，该连接件安装在钻孔末端执行器的支承单元的前板上。本发明吸屑和冷却连接件由压头管壳、A喷嘴、B喷嘴和压脚组成，且A喷嘴和B喷嘴的结构相同；A喷嘴、B喷嘴分别安装在压头管...
- 毕树生梁杰宗光华战强
- 文献传递
- 钻孔末端执行器
- 本发明公开了一种工业机器人用的钻孔末端执行器，该末端执行器包括有主轴单元、进给单元、支承单元。主轴单元包括精密主轴头，主轴电机及驱动，ER弹簧夹头刀柄及刀具，同步带及带轮；进给单元包括直线滚珠导套及专用轴，丝杠螺母副，进...
- 毕树生梁杰宗光华战强
- 文献传递
- 一种用于钻孔末端执行器的吸屑和冷却连接件
- 本发明公开了一种用于钻孔末端执行器的吸屑和冷却连接件，该连接件安装在钻孔末端执行器的支承单元的前板上。本发明吸屑和冷却连接件由压头管壳、A喷嘴、B喷嘴和压脚组成，且A喷嘴和B喷嘴的结构相同；A喷嘴、B喷嘴分别安装在压头管...
- 毕树生梁杰宗光华战强
- 文献传递
