杨鲲
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：交通运输部天津水运工程科学研究院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 斯里兰卡海域某难船打捞测绘技术的融合应用
- 2024年
- 详细介绍了新加坡籍集装箱船“X-PRESS PEARL”难船打捞施工过程中的融合测绘技术,包括难船前期位置与姿态调查,难船周边障碍物调查,海风、波浪与海流的海洋环境监测,水上水下综合导航定位,难船起浮姿态监测,难船自浮姿态监测以及最终的残骸打捞工作。通过融合应用一系列测绘设备以及技术创新,为难船的顺利打捞提供了大力支持,为海洋环境保护提供了有效的保障,为相关国际难船打捞工程提供了可靠的参考依据。
- 历昌隋海琛杨鲲杨鲲
- 海底管线GIS平台的设计与实现
- 为便于石油和天然气运输，人们在海底布设了大量的管道，为了监测管线的稳定性，需要利用多波束、GPS定位、侧扫声纳和浅地层剖面等系统等对管线及其周围水域的水深、地貌、地质情况进行定期测量，这些信息对于分析管线的稳定性、管线的...
- 雷鹏杨鲲田春和
- 关键词：海底管线地理信息系统
- 系泊式海洋工程设施的用海范围界定被引量：2
- 2019年
- 为提高我国海洋工程项目用海的管理水平,进一步完善现有相关规范,文章分别以浮标、浮式生产储卸装置、浮式风力机和线形悬浮结构物为例,探讨系泊式海洋工程设施的用海范围界定。研究结果表明:科学合理地界定系泊式海洋工程设施的用海范围,须综合考虑结构物本身特点及其所在环境等因素,注重设置适当的安全距离,并简明标示相关结构物的垂向用海范围。
- 李晶张彦昌杨鲲杨鲲
- 关键词：海域管理海洋工程浮式结构
- “世越号”沉船打捞中综合海洋测绘技术的应用被引量：5
- 2019年
- 韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉船周边地形地貌地质调查、海洋环境监测、水上水下导航定位以及沉船起浮姿态监测等。通过一系列的技术创新,促进了打捞施工的顺利进行,为"世越号"打捞出水提供了重要的技术保证,开创了综合海洋测绘技术在重大救助打捞领域的系统作业模式。
- 王崇明杨鲲杨鲲
- 关键词：海洋测绘海洋环境监测
- 水下成像声纳计量测试及量传溯源技术研究被引量：1
- 2021年
- 为保障水下探测量值准确可靠,研究水下成像声纳计量测试方法及量传溯源技术。基于大型试验水池和位移/回转机构,采用比较校准法对成像声纳声学参数和几何参数进行了计量测试,以全站仪、标准水听器、信号采集器、标准目标块套组作为计量主标准器,完成了对成像声纳工作频率、波束宽度、成像距离和鉴别阈的计量性能试验。参考标准值与标称值比对结果表明,被检成像声纳工作频率示值误差0.059 kHz,垂直波束宽度示值误差-0.07°,水平波束开角示值误差1.3°,成像距离优于180 m,鉴别阈5 cm,并给出了测量结果的扩展不确定度。海洋测绘仪器计量标准的建立,有助于规范评价国内外产品的关键性能,保障测量成果质量。
- 柳义成曹玉芬杨鲲周树道阳凡林
- 关键词：不确定度评定
- 基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析被引量：4
- 2020年
- 为了研究波浪滑翔器多体结构的动力学特性,本文利用D-H方法表示了波浪滑翔器各部分速度和位置的关系,结合波浪滑翔器结构特性推导波浪滑翔器的动力学方程。通过水池试验验证模型正确性,在Matlab-Simulink软件环境下进行运动仿真试验。试验结果表明:该建模方法可有效表示浮体与滑翔器之间较强的耦合关系,相较于传统方法提供更多参数,更好地分析得出波浪滑翔器的运动特性和其影响因素,便于后续研究。
- 杨鲲杨鲲隋海琛隋海琛王磊峰
- 关键词：多体动力学运动仿真D-H方法
- 深拖系统在深远海调查中的应用
- 2020年
- 深拖系统由拖曳载体、压载器、布放回收装置、甲板通讯供电单元组成,搭载有侧扫声呐、多波束、浅地层剖面仪等十多种仪器,可开展近底式目标搜寻及地形地貌与浅地层剖面等调查,作业时需要数控绞车、光电复合缆、伸缩式A架的支持配合,对操作要求较高。了解深拖系统组成,制定严谨的作业流程,有助于采集到高质量的多波束、侧扫声呐等探测数据。文章对比分析了深拖系统与普通船载采集方式的不同,解决了拖曳载体搭载多波束时水深测量值的反算问题,以及拖体浮沉引起海底面的假起浮造成的浅地层剖面声学图像畸变的校正问题,通过实际应用验证了处理方法的可行性。深拖系统推广应用的关键是同步开展装备建设和人才队伍建设,主动适应深远海调查作业的发展需求。
- 田春和田春和王敏
- 关键词：超短基线多波束浅地层剖面
- 一种拍照式电子水尺装置
- 本实用新型公开了一种拍照式电子水尺装置，包括水尺，还包括悬浮装置以及固定在悬浮装置内的拍照装置，所述拍照装置包括相互连接的摄像头及摄像控制存储模块，所述悬浮装置设有通孔，所述水尺穿过所述通孔，并与所述悬浮装置在所述通孔的...
- 秦金涛杨鲲李华明田春和张彦昌裴文斌牛景发
- 文献传递
- 抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用被引量：2
- 2020年
- 基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度的影响,本文提出了采用抗差卡尔曼滤波处理超短基线水下定位数据中的粗差,重点对比分析了目前国际上经典的Huber、IGG1、IGG3等价权函数的抗差滤波效果。利用Sonardyne Ranger 2超短基线采集的数据进行实验分析,实验结果表明,经典卡尔曼滤波受粗差影响严重,采用IGG系列权函数的抗差卡尔曼滤波方法可以有效降低粗差影响。
- 罗才智杨鲲辛明真卫进进张凯阳凡林
- 关键词：海洋测绘超短基线等价权函数
- 基于侧扫声呐的海底管道可视化系统实现被引量：1
- 2019年
- 侧扫声呐系统作为目前路由调查的主要工具之一,在海底管线探测方面表现出独特的优势。文章以实测侧扫声呐海底管道数据为例,从XTF格式侧扫声呐数据结构组成出发,实现了数据解码、海底线检测、地理编码等关键技术,最后借助MATLAB的GUI平台设计开发了一套描述海底管道可视化的完整软件,可以实现原始声呐管道数据可视化展示和基本的处理分析,还可以提取原始文件包含的有效信息并对其进行质量评价,有效的提高了数据的二次开发效率和管理能力。
- 库安邦杨鲲
- 关键词：海底管道可视化
