杨奇
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防科技工业技术基础科研项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动化弹库控制系统时序设计与仿真
- 2011年
- 针对自动化弹库的结构和功能,确定了弹库系统控制策略和控制体系.基于有限状态机理论并利用MATLAB/Stateflow建立弹库控制系统的层次化仿真模型,对弹药转运过程的时序逻辑进行了设计和仿真.仿真结果表明利用该方法设计的弹库控制系统时序满足系统要求的各项指标,验证了这种设计方法的有效性.
- 何蕾高洪波杨奇李永辉金锦花
- 关键词：有限状态机层次化建模时序逻辑
- 一种圆柱壳体圆孔切割机构变胞特性分析
- 2011年
- 提出了一种新型的变胞切割机构,应用于机械设备尤其是舰艇圆柱壳体表面的孔切割.通过变胞切割机构的拓扑结构的变化,使机构自由度发生改变,以适应在切割过程中切割圆孔直口、在所开孔上切割变角度坡口,以及在直口切割和坡口切割之间进行切割状态转化的要求.在对其进行机构原理和2个构态下的自由度分析的基础上,应用拓扑结构图论和邻接矩阵分析了变胞切割机构在2个构态下的各个构件间的连接状态.建立了变胞方程和变胞矩阵,用以分析和描述整个变胞过程.理论分析结果说明了该机构的有效性和实用性。
- 胡胜海谭向全杨奇金锦花何蕾李永辉
- 关键词：拓扑结构邻接矩阵
- 摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化被引量：1
- 2010年
- 短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得到了良好的设计结果.通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用价值.
- 杨奇王福伟何蕾谭向全李永辉
- 关键词：短幅系数摆线针轮行星减速器遗传算法优化设计
- 基于速度方向可操作度的机器蛙机构参数优化被引量：3
- 2012年
- 以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.
- 胡胜海杨奇何蕾谭向全
- 关键词：跳跃机器人
- 基于支持向量机的舰炮自动弹库方案决策研究被引量：2
- 2011年
- 针对某大口径舰炮自动弹库的多种方案决策问题,提出了基于样本特征加权支持向量回归机的自动弹库方案决策模型。分析了舰炮自动弹库系统方案选择的要求和原则,对系统决策因素集进行模糊量化,构造了舰炮自动弹库决策模型的输入样本。采用舰炮领域专家知识结构信息构造决策因素的权重向量。通过对系统决策因素集和决策方案非线性关系的辨识,建立了基于特征加权核函数的支持向量回归机的舰炮自动弹库方案决策模型。通过应用实例说明了利用支持向量回归机建立决策模型的决策方法有效性和实用性。
- 胡胜海徐鹏何蕾杨奇富威
- 关键词：支持向量机特征加权舰炮
