胡胜海
- 作品数：48 被引量：189H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 汽车油耗检测系统数学模型的建立与应用研究被引量：20
- 2008年
- 根据影响汽车油耗的主要因素建立汽车油耗计算的理论模型,通过试验获得大量的相关数据,并进行了整理、统计回归后,对理论油耗预测模型的参数进行了标定,利用标定后的理论模型计算不同路况条件等对车辆油耗的影响.该模型的建立可为汽车油耗检测系统的设计奠定理论基础,为油耗检测系统控制程序的编写以及控制系统的仿真提供依据.
- 付百学胡胜海
- 关键词：汽车油耗数学模型
- 含非线性接触碰撞的大口径舰炮弹链柔性铰多体模型被引量：11
- 2011年
- 针对某型大口径舰炮在供弹过程中因炮弹晃动过大引起的扬弹机卡弹问题,建立了含非线性接触碰撞、摩擦的弹链柔性铰多体动力学模型,采用递推的方法得到弹链的运动学和动力学方程,给出了柔性铰刚度系数、接触刚度系数分别按材料和接触表面特征计算的方法.在不同材料的弹筒以及不同片弹簧刚度系数下的计算结果表明,钢制弹筒比铝制弹筒能更好地限制炮弹晃动,增大片弹簧刚度系数可以减小炮弹晃动,但增加到某一数值后作用并不明显.研究为减小炮弹的晃动、提高某型大口径舰炮链式供弹平台供弹可靠性和安全性提供了理论依据.
- 胡胜海郭彬邓坤秀徐鹏
- 关键词：大口径舰炮弹链
- 高精度空间曲线数控切割机的精度分析被引量：1
- 2001年
- 根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔 ,并切割上下坡口及留根的技术要求 ,设计了新型的数控火焰切割机 .该机具有水平转动 ,垂直升降 ,半径调整和割枪摆动四个自由度 .根据该机的结构形式和尺寸 ,多自由度联动工况 ,重点对水平运动机构 ,垂直运动机构和割枪摆动机构引起的误差进行了精度分析 .分析计算结果表明该机的精度符合设计要求 .
- 胡胜海石健滨战国臣王宗义李庆芬
- 关键词：数控切割机
- 基于Matlab/Simulink的汽车防抱死制动系统的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析,是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象,建立ABS数学模型,采用Matlab/Simulink仿真软件,取车轮的角加速度和滑移率为控制对象,对ABS进行仿真。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果。
- 付百学胡胜海
- 关键词：防抱死制动系统MATLAB仿真
- 基于喷油脉宽测试法的汽车油耗智能测试技术被引量：10
- 2014年
- 针对汽车油耗测试存在的问题,采用单片机控制技术,通过直接测试喷油器喷油脉宽测试汽车油耗,研制汽车油耗智能测试仪器。根据汽车发动机喷油器喷油控制原理,确定汽车油耗测试方法。基于油耗测试原理构建汽车油耗测试系统的数学计算模型,并在标准状态下对该数学模型进行修正。根据油耗测试系统的功能要求,选定汽车油耗测试控制系统的单片机型号,确定汽车油耗测试控制系统各组成模块的功能,编写了喷油脉冲信号采集系统和汽车油耗测试系统主程序。结合汽车油耗测试样机和汽车测功试验台,搭建油耗测试样机试验系统,对试验数据进行处理分析,汽车油耗测试样机的相对误差可达到0.46%;喷油器特性参数受发动机转速变化影响较大,会影响到汽车油耗测试精度,需要对发动机不同转速条件下的喷油器特性参数进行修正,可进一步提高汽车油耗测试精度。该研究可为研制高精度、智能型汽车油耗测试仪器提供参考。
- 付百学胡胜海
- 关键词：汽车油耗电喷发动机测试仪器
- 数控火焰切割机的加工误差实时补偿被引量：1
- 2018年
- 为提高数控火焰切割机的加工精度,提出一种能够在线修正加工误差的实时补偿方法,以改善工件的加工质量。根据火焰切割工艺特性和变换矩阵方法,建立了数控火焰切割机的加工误差综合预测模型,以实时确定不同切割状态下工件的位置和姿态加工误差。构造了加工误差的动态补偿策略,给出了基于输入运动规划原理的误差补偿系统及偏最小二乘误差补偿算法,指出了实时补偿方法的具现化方式。在自主研发的数控火焰切割机中进行了数值仿真分析以及与示教加工方法的对比试验,结果表明,实时补偿方法对原有加工过程无较大干扰,能够将工件的加工质量提高40%左右,从而验证了该方法对提高数控火焰切割机加工精度的有效性和可实现性。
- 胡胜海张满慧周超刘秀莲
- 关键词：数控机床误差补偿
- 基于速度矩阵法的舰炮多体发射系统动态响应分析
- 2012年
- 将舰炮多体发射系统简化为若干弹性元件铰接的准弹性模型.应用速度矩阵法进行了各刚体动力学关系的分析与计算,确定了该系统的速度矩阵及角速度矩阵,建立了舰炮多体发射系统6自由度动力学方程,通过Matlab进行矩阵及符号的运算推导,并进行了数值仿真.数值计算得到了舰炮多体发射系统中各刚体的运动规律和受力情况.最后对不同刚度参数下舰炮系统的振动响应进行分析,得到了高低机的扭转刚度与基座舰体间接触刚度的变化对舰炮发射的振动影响规律,为舰炮的结构设计及优化和提高射击稳定性提供了依据.
- 古青波胡胜海魏禹彭浩宸
- 关键词：舰炮发射动力学
- 杠杆式抽筒子的动态特性研究及拓扑优化设计被引量：1
- 2017年
- 针对杠杆式抽筒子工作时出现的断裂失效问题,以动力学和有限元理论为基础,分别进行抽筒子的动态特性研究和拓扑优化设计。得出其在抽筒过程中的动应力分布和危险区域,定性地确定出介质力学参数和工作参数的影响,获得了抽筒子的最佳材料布局和优化改进结构。优化前后抽筒子结构的对比仿真结果表明,改进结构能够使得应力集中危险区域仅为最大动应力降低10.6%的强撞击位置,其余部分均可转换为安全区域且结构刚度提升49%左右。所用方法有效可靠,为解决杠杆式抽筒子的断裂问题提供理论依据和技术手段。
- 刘秀莲胡胜海张满慧陈茜
- 关键词：动应力有限元优化设计
- 一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法
- 2014年
- 针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱动机器人的动态可操作矩阵,给出了仿蛙跳跃机器人在给定方向质心加速性能的动态方向可操作度量指标。算例表明,当在不同位形输入恒定力矩时,质心在给定方向的瞬时加速度与动态方向可操作度的变化趋势一致,表明了提出的度量方法对质心加速性能指标的评价是可行的。
- 胡胜海邓坤秀郭彬
- 关键词：方向可操作度
- 空间变胞机构运动及误差的全构态四元数模型被引量：2
- 2015年
- 空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇异退化等问题,因此提出了采用罗德里格-哈密顿参数建立空间变胞机构的全构态模型。基于四元数理论建立了任意构态的运动模型,推导了相邻构态广义运动变量的递推关系。研究了结构误差、运动变量误差及运动副间隙对理想模型的扰动,构建了统一的范式表示机构的全构态四元数模型。通过典型实例的理论计算和仿真分析对比结果表明,所建模型的有效性,它既可分析空间变胞机构的全构态运动特性,也可研究构态变换前后的运动特性变化,为变胞机构的工程应用提供了理论基础。
- 张满慧胡逢源胡胜海张保平谢婷婷
- 关键词：四元数
