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李朋
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西安飞行自动控制研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
魏伟
西安飞行自动控制研究所
陆志东
西安飞行自动控制研究所
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1篇
2005
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INS/GNSS/SAR组合导航系统故障检测技术研究
被引量:4
2005年
文中对 INS/GNSS/SAR 组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究。以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明:该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具有较强的容错性。
李朋
陆志东
魏伟
关键词:
联邦滤波
容错
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