李成
- 作品数：30 被引量：176H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 多维力传感器的实时动态校正系统
- 一种以数字信号处理器(DSP)为核心，具有实时动态校正功能的多维力传感器信号处理系统。由DSP、模拟输入通道、模拟输出通道、逻辑控制电路、EPROM、串行接口电路以及相应的软件组成。它可以对多维力传感器的输出信号进行实时...
- 徐科军李成陈荣保苏建徽
- 文献传递
- 基于对象特征模型描述的舱外自由移动机器人地面实验系统预测控制方法
- 2001年
- 本文基于对象特征建模的思想，在关节角空间和任务空间建立了空间机器人系统的特征模型，提出了一种基于特征模型的舱外自由移动机器人地面实验系统的单步预测控制方法。该方法不需计算机器人动力学方程，不需在线调整控制器参数，具有很强的适应能力，同时设计简单，使用方便，计算量小，适合工程应用。
- 李成吴宏鑫等
- 关键词：适应控制器
- 一种焊接真空室PS1段成形误差检测装置及测量算法
- 本发明公开了一种焊接真空室PS1段成形误差检测装置，包括工件、工装平台、运动组件、底座、扫描小车、刚性支架、刚性连杆、弧面轨道，所述工件固定安装在工装平台表面，所述工装平台和运动组件固定安装在底座上。本发明还公开了一种一...
- 翟华李成王勋诚刘琼刘伟
- 基于FLANN的机器人力传感器实时动态校正方法和系统研究
- 徐科军李成朱志能殷铭陈荣保苏建徽
- 该项研究完成机器人腕力传感器脉冲响应法和阶越响应法动态标定实验。采用系统辩识方法建立传感器6个转换通道的动态数学模型，给出性能指标，全面评价腕力传感器的动态特性；将函数联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究...
- 关键词：
- 关键词：传感器动态校正神经网络
- 基于FLANN的动态非线性时序模型参数辨识方法
- 该文提出了基于函数联接型神经网络(FLANN)的动态非线性时序模型的参数辨识方法，解决了原有最小二乘算法受舍入误差影响严重，参数估计精度不高的问题;对机器人多维腕力传感器动态标定数据的建模结果证明了方法的正确性和有效性。
- 李成徐科军梁斌
- 关键词：神经网络参数辨识
- 文献传递
- 双离合器车辆蠕动和起步非线性无静差跟踪控制与仿真被引量：3
- 2016年
- 针对湿式双离合器车辆蠕动和起步过程存在的外部不确定扰动,提出了一种非线性无静差跟踪控制方法。首先建立双离合器车辆蠕动和起步过程的非线性动力学模型,并采用反馈线性化方法将非线性动力学模型转化为线性模型;分析了参考信号和扰动信号的结构特点,构建参考信号和扰动信号的不稳定模型,并在此基础上构建无静差跟踪控制系统;采用极点配置技术实现系统的状态反馈控制。通过非线性变换,将线性系统的控制信号转换为原非线性系统的控制信号从而实现非线性系统的无静差跟踪控制;最后通过仿真试验验证了控制算法的有效性。结果表明:提出的双离合器车辆蠕动和起步的控制方法,在不确定外部扰动信号作用下,能够快速实现无静差跟踪控制,且能将扰动引起的最大转速偏差控制在较小的范围之内。
- 鲍伟李成孔慧芳
- 关键词：汽车工程湿式双离合器反馈线性化
- 多维力传感器动态特性研究
- 徐科军李成张颖江敦明朱志能贾林殷铭
- 该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器...
- 关键词：
- 关键词：传感器多维力传感器动态补偿器
- 空间机器人一体化关节模块的研制及其在空间探测领域的应用
- 模块化机器人被广泛应用于空间任务。本文论述了空间机器人一体化关节模块的主要特点,及其在空间探测领域的应用。从机械、电气、软件三个方面总结了空间机器人一体化关节模块总体方案和研制,进行了相关的试验。提出了从现有样机发展到能...
- 余志鸿仇越李成
- 关键词：空间机器人模块化
- 六维腕力传感器阶跃响应的实验建模被引量：27
- 2000年
- 基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
- 徐科军朱志能李成王国泰刘家军
- 关键词：腕力传感器机器人阶跃响应
- 有关计量系统工程的研究
- 该文应用系统工程的理论和方法,结合中国计量科学的实际,进行了有关计量系统工程的研究.在计量系统控制理论指导下,作者研究了量值传递的系统质量控制,计量信息的质量控制、流程及过程生产的计量控制等系统控制的方法,扩展了控制论、...
- 李成
