朱志能
- 作品数：10 被引量：70H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于FLANN的机器人力传感器实时动态校正方法和系统研究
- 徐科军李成朱志能殷铭陈荣保苏建徽
- 该项研究完成机器人腕力传感器脉冲响应法和阶越响应法动态标定实验。采用系统辩识方法建立传感器6个转换通道的动态数学模型，给出性能指标，全面评价腕力传感器的动态特性；将函数联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究...
- 关键词：
- 关键词：传感器动态校正神经网络
- 多维力传感器动态特性研究
- 徐科军李成张颖江敦明朱志能贾林殷铭
- 该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器...
- 关键词：
- 关键词：传感器多维力传感器动态补偿器
- 传感器动态非线性的一种补偿方法被引量：23
- 2002年
- 针对传感器存在的动态非线性问题 ,本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ,再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统。实验结果表明 ,方法是有效的。
- 徐科军朱志能苏建徽陈荣保刘家军
- 关键词：传感器补偿方法数字信号处理器
- 传感器模拟系统
- 一种由DSP、模拟输出通道、逻辑控制电路、EPROM、串行接口电路以及相应软件组成的传感器模拟系统。用查表和插值及解差分方程的方法等,产生多路各种形式的动态响应信号和多通道之间的耦合信号,以便调试和考核传感器的动态线性和...
- 徐科军朱志能陈荣保苏建徽刘家军
- 文献传递
- 六维腕力传感器的动态非线性研究
- 基于阶跃响应法的动态标定实验数据,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器6个转称通道的动态数学模型,确定频域性能指标,全面、准确地描述传感器的动态特性.依据腕力传感器动态实验数据,分别采用改进的双对角化最小二乘算法和函...
- 朱志能
- 关键词：六维腕力传感器动态解耦
- 文献传递
- 传感器动态非线性补偿的研究
- 当传感器动态响应速度慢时，就需要对其进行动态补偿。如果传感器的动态特性中含有非线性，动态线性补偿的效果就欠佳。为此，该文提出了动态非线性补偿问题。采用函数联接型神经元网络设计动态非线性补偿器，对机器人六维腕力传感器的脉冲...
- 徐科军朱志能刘家军
- 关键词：传感器神经网络动态补偿非线性补偿
- 文献传递
- 六维腕力传感器阶跃响应的实验建模被引量：27
- 2000年
- 基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
- 徐科军朱志能李成王国泰刘家军
- 关键词：腕力传感器机器人阶跃响应
- 传感器模拟系统
- 一种由DSP、模拟输出通道、逻辑控制电路、EPROM、串行接口电路以及相应软件组成的传感器模拟系统。用查表和插值及解差分方程的方法等，产生多路各种形式的动态响应信号和多通道之间的耦合信号，以便调试和考核传感器的动态线性和...
- 徐科军朱志能陈荣保苏建徽刘家军
- 文献传递
- 机器人腕力传感器动态响应的实时补偿被引量：23
- 2001年
- 为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5
- 徐科军李成朱志能刘家军
- 关键词：腕力传感器动态补偿数字信号处理器机器人
- 基于FLANN的机器人腕力传感器实时动态校正方法和系统研究
- 徐科军李成朱志能殷铭陈荣保苏建徽
- 该项研究完成机器人腕力传感器脉冲响应法和阶越响应法动态标定实验。采用系统辩识方法建立传感器6个转换通道的动态数学模型，给出性能指标，全面评价腕力传感器的动态特性；将函数联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究...
- 关键词：
- 关键词：机器人腕力传感器数学模型动态补偿器
