曹富禄
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于多Agent技术的城市交通信号控制系统的研究被引量：3
- 2004年
- 简介了多 Agent系统技术 ,对多 Agent系统与传统的复杂系统进行了比较。然后根据我国城市混合交通的特点提出了一种新的基于多 Agent技术的城市交通信号控制系统的体系结构。该系统采用部分全局的协调方式来协调相邻交叉口
- 曹富禄苏诗琳蔡占华蔺广逢
- 关键词：多AGENT系统城市交通信号控制分布式系统
- 基于多MCU通信的实时数据采集处理系统的设计被引量：2
- 2003年
- 提出了一种基于多个MCU通信的实时数据采集处理系统方案,该系统由数据处理单元与多个现场采集器组成,且以点对点的方式串行通信,在数据处理单元内部,各个通道的数据以双CPU并行通信方式进行处理,处理结果以串行方式送入监控主机。实际运行证明,该方案具有良好的实时性。
- 段晨东赵丽曹富禄何正嘉
- 关键词：单片机串行通信并行通信
- 基于6U标准板卡的一体式两轴伺服控制系统
- 2011年
- 针对伺服系统中独立设计的各功能模块之间需要诸多电气接线的问题,研发了一套完全自主产权的、集基于6U标准的控制板、电源转换板、角度编码板、功率驱动板于一体的两轴伺服控制系统,介绍了系统及各组成模块的功能及工作原理及系统的特点。实际应用证明,该系统具有较高的通用性、可靠性、维修性、电磁兼容性。
- 曹富禄孙向亮张朋年胡卫华
- 关键词：一体式伺服控制系统电气接线
- 基于XR16L78x的多串口扩展方案优势分析被引量：1
- 2011年
- XR16L78x相对于传统4通道串口扩展芯片具有硬件、软件及性能等方面的优势。为了分析基于XR16L78x进行串口扩展方案的优势,绘出了分别基于XR16L784,ST16C554对CPU进行串口扩展的硬件接口图,给出了典型的中断处理程序。通过硬件和软件方面的对比,证明基于XR16L78x的多串口扩展方案简化了硬件接口、提供了更快的中断服务。
- 曹富禄
- 关键词：多串口扩展硬件接口
- 数字信号的门限自调整限速滤波算法研究
- 2019年
- 伺服系统是强弱电混合的复杂电子系统,工作环境中一般还有其他的电子设备,导致数字反馈元件的反馈信号中常含有各种干扰信号。对带宽有限的反馈元件输出信号的滤波需考虑反馈信号输出的实时性,不宜采用过度复杂的滤波算法。典型限速滤波算法是抑制干扰的一种简单算法,但该算法本身阈值难以选取,应用条件受限。针对典型限速滤波算法的不足,本文针对数字反馈信号,提出了门限可自适应调整的改进限速滤波算法。该算法既照顾了信号的实时性,又顾及了消除数字信号噪声的有效性。实际应用证明,该算法有效地减少了干扰对系统的影响,改善了系统性能。
- 曹富禄孙向东
- 关键词：反馈信号数字信号信号噪声电子设备输出信号
- 基于多Agent技术的城市交通信号控制系统的研究
- 城市交通信号控制系统是智能交通系统的重要组成部分。先进的城市交通信号控制系统对改善交通状况，充分利用现有道路的通行能力起着重要作用。
目前，我国多数城市的交通流是机动车、非机动车、行人混合的交通流。这就要求我们...
- 曹富禄
- 关键词：城市交通交通信号控制系统智能交通系统动态规划
- 文献传递
