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张秀梅
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44
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长春工业大学
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李慧
长春工业大学
杨帆
长春工业大学
于微波
长春工业大学电气与电子工程学院
王岩
长春工业大学
李勇
长春工业大学
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一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法
本发明公开一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法,该方法涉及车间运输、机器学习、机器人控制、运动规划等领域。首先设计基于FMP的运动规划算法和基于A3C的运动规划算法,在A3C算法的改进中引入博弈论思想设计奖励函数,然...
李慧
罗明月
李佳男
魏俊杰
孙哲
张秀梅
刘越
秦伟
丛铄沣
杨帆
一种基于Dueling DQN算法的多AGV负载均衡与任务调度方法
本发明提出一种基于Dueling DQN算法的多AGV负载均衡与任务调度方法,涉及智能车间的仓储物流自动配送领域。在车间收集生产作业数据,以数据为基础建立马尔科夫决策模型。设定训练数据样本,用Dueling DQN算法优...
张秀梅
李文松
李慧
刘芳
刘方达
高校档案编研工作
2007年
档案编研工作是高校档案工作的重要组成部分,是开发档案信息资源的一种重要手段,是档案利用工作的高级形式。如何适应社会主义市场经济的要求,开发高校档案信息资源,为社会利用服务;如何坚持“以利用为中心”的档案工作指导方针,拓展高校档案工作的思路:加大高校档案编研工作的力度等,是高校档案工作要解决的重要课题之一。
张秀梅
王秀娟
关键词:
高校档案工作
档案编研工作
档案利用工作
档案工作指导
一种基于深度迁移学习的运动想象脑电信号分类方法
本发明提供了一种基于深度迁移学习的运动想象脑电信号分类方法,涉及神经网络、机器学习进行脑机接口数据分类处理领域,包括以下步骤:S1、采集脑电信号,并对脑电信号数据进行预处理;S2、构建基于EEGNet‑Attention...
张秀梅
刘方达
李慧
夏常磊
崔维波
周凯龙
张泽
提高高校档案人员素质的途径
2004年
在高校档案工作实践中,出现了档案工作人员素质落后于学校建设需要的矛盾,我们必须分析矛盾,采取积极措施,不断提高高校档案工作人员素质,推动高校档案工作的前进和发展。
王秀娟
张秀梅
关键词:
高校档案工作
档案工作人员
一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法
本发明公开一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法,该方法涉及车间运输、机器学习、机器人控制、运动规划等领域。首先设计基于FMP的运动规划算法和基于A3C的运动规划算法,在A3C算法的改进中引入博弈论思想设计奖励函数,然...
李慧
罗明月
李佳男
魏俊杰
孙哲
张秀梅
刘越
秦伟
丛铄沣
杨帆
一种用于脉冲电源的电磁抗干扰系统
用于脉冲电源的电磁抗干扰系统,包括电光转换电路、光纤传输线、光电转换电路、PCB传输线、驱动电路;其特征为:控制系统产生PWM电信号,并将该PWM电信号输入到电光转换电路的输入端;所述电光转换电路输出端与光纤传输线的一端...
张秀梅
李红泽
文献传递
加强档案管理 创新高校档案服务机制
2004年
与时俱进,开拓创新,是档案事业发展的不竭动力,加强档案管理,创新服务机制,提高服务水平,是档案工作永恒的主题。
张秀梅
关键词:
高校
档案管理
档案服务机制
档案开发
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一种改进TSO优化深度学习模型的软测量方法
本发明属于工业过程软测量的领域,具体涉及一种改进TSO优化深度学习模型的软测量方法。本发明的主要内容是依据具体的工业过程和现场工况选择辅助变量,通过数据预处理,基于深度学习方法建立脱丁烷塔工业过程的软测量模型,并对其进行...
张秀梅
张泽
李慧
夏常磊
刘方达
周凯龙
杨帆
一种基于机器学习的三维点云精确配准方法
本发明公开了一种基于机器学习的三维点云精确配准方法,属于图像处理、机器学习以及同步定位与建图技术领域。针对三维点云配准问题以及现有群智能算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出融合Q学习的改进人工蜂群算法。引入拉格朗...
李慧
李佳男
姜志宇
魏俊杰
王学中
王岩
李勇
张秀梅
刘越
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