李勇
- 作品数：19 被引量：15H指数：2
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育科学“十二五”规划课题教育部“春晖计划”吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学生物学更多>>
- 一种基于深度强化学习的工业过程优化方法
- 本发明公开一种基于深度强化学习的工业过程优化方法，涉及基于特定计算模型的计算机系统、机器学习及工业过程控制领域。针对工业过程控制中参数优化存在精度差、鲁棒性较差等问题，首先，进行数据采集及预处理，建立训练集和测试集；其次...
- 李慧马钰民姜志宇罗明月王学中王岩李勇刘越张秀梅
- 一种基于机器学习的三维点云精确配准方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的三维点云精确配准方法，属于图像处理、机器学习以及同步定位与建图技术领域。针对三维点云配准问题以及现有群智能算法收敛速度慢，容易陷入局部最优的问题，提出融合Q学习的改进人工蜂群算法。引入拉格朗...
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- 关于构建可持续发展的大学生科技实践创新团队的若干思考被引量：2
- 2013年
- 大学生科技实践创新团队是对大学生进行创新创业教育的重要载体和主要形式。和谐的创新团队应该是可发展的、可持续的、可不断进步的。创新团队所在的高校和创新团队的指导教师在构建可持续发展的大学生科技科技实践创新团队的过程中起到至关重要的作用。
- 李勇熙莹王小虎焦素云刘冰于淳
- 关键词：可持续发展大学生创新团队
- 一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法
- 本发明公开了一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法，涉及机器人感知领域。首先该方法建立在图优化的基础上，基于滑动窗口实现激光雷达、惯性测量单元（IMU）、轮速里程计（ODO）及GPS的多源数据联合非线性优化。首先通过...
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- 浅议国有企业全面预算管理的问题及建议被引量：1
- 2019年
- 改革开放40年来,中国经济实现了跨越式发展,国有企业在我国的经济增长中发挥着带头作用。而随着我国改革的深入和市场经济体制的不断完善,越来越多的领域开始对民营企业开放,使得国有企业面临的竞争压力越来越大。这就要求国有企业要进一步提高管理水平,增强其全面预算管理机制的精确性和有效性。该文主要介绍了全面预算管理的含义和作用,简单分析了现行国有企业全面预算管理的问题并提出了一些建议。
- 李勇张春颖
- 关键词：国有企业全面预算管理
- 一类珊瑚礁模型的动力学分析
- 近些年来,随着全球气候变化及人类活动影响,很多海域经常出现珊瑚枯竭而大型藻类过度生长的现象,针对这种情况,已有学者对珊瑚礁生态系统建立数学模型进行研究。本文鉴于鹦嘴鱼捕食特性,建立并分析一类带有功能性反应的珊瑚礁模型。首...
- 李勇
- 关键词：珊瑚礁生态系统
- 构建可持续发展的大学生科技实践创新团队模式研究被引量：8
- 2013年
- 可持续发展的大学生科技实践创新团队基本具有相同的特征。在构建大学生科技实践创新团队的模式时,应使创新团队的发展具有可持续性,随着时间的推移、活动的深入,进一步促进创新团队更加和谐地发展、进步。可持续发展的大学生科技实践创新团队是大学生科技实践活动的未来发展方向。
- 熙莹李勇
- 关键词：可持续发展大学生创新教育
- 网络工程专业课堂生命力建设与考试改革实证研究
- 2016年
- 网络工程专业课通过聚焦口试与机试、深化形成性考试、推广开卷考试,降低了考试不及格率、提高了考试成绩。表明:学生主体性的唤醒和师生实时沟通是课堂生命力提升和考试改革成功的基石。
- 焦素云孙卫佳李勇常欣魏宁
- 关键词：课堂生命力考试改革主体性交互性
- 一种基于机器学习的三维点云精确配准方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的三维点云精确配准方法，属于图像处理、机器学习以及同步定位与建图技术领域。针对三维点云配准问题以及现有群智能算法收敛速度慢，容易陷入局部最优的问题，提出融合Q学习的改进人工蜂群算法。引入拉格朗...
- 李慧李佳男姜志宇魏俊杰王学中王岩李勇张秀梅刘越
- 一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法
- 本发明公开了一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法，涉及机器人感知领域。首先该方法建立在图优化的基础上，基于滑动窗口实现激光雷达、惯性测量单元（IMU）、轮速里程计（ODO）及GPS的多源数据联合非线性优化。首先通过...
- 李慧魏俊杰姜志宇罗明月王学中王岩李勇李佳男孙哲
