张涛
- 作品数：63 被引量：508H指数：11
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于物种分布模型分析环境因子对海州湾偶见种资源分布的影响被引量：1
- 2023年
- 偶见种易受环境变化和人类活动等外界威胁,在生物多样性保护中具有重要参考价值,但由于其数据量较少、分析困难,目前对分布特征的研究较少,其分布与环境因子的关系尚待探究。本研究基于2013–2019年海州湾渔业资源调查数据,分析了凤鲚(Coilia mystus)、红狼牙虾虎鱼(Odontamblyopus rubicundus)和虻鲉(Erisphex pottii)3种海州湾偶见种资源分布与环境因子的关系,并比较了广义可加模型(GAM)和随机森林(RF)模型对其资源分布的拟合效果,采用交叉验证的方法对模型的预测性能进行了评价。结果显示,水深是影响春、秋季凤鲚和红狼牙虾虎鱼资源分布的最显著因子,而底层水温仅在秋季是影响虻鲉资源分布的最重要环境因子。凤鲚分布模型的方差解释率最高,其次为红狼牙虾虎鱼,虻鲉模型方差解释率最低。凤鲚、红狼牙虾虎鱼和虻鲉分布模型在春季方差解释率均低于秋季。交叉验证表明,3个物种预测结果的曲线下面积(AUC)值在0.70~0.85之间,仅秋季凤鲚的AUC值达到0.9;同时GAM预测结果的AUC值均大于RF模型,表明对于偶见种而言,GAM的预测性能优于RF模型。本研究为今后开展偶见种研究的模型选择提供了参考,对偶见种资源保护具有指导意义。
- 张涛张涛栾静张云雷张崇良
- 关键词：偶见种
- 色褐链霉菌磷脂酶D的克隆及其在大肠杆菌中的表达
- 本文从色褐链霉菌基因组中利用PCR方法扩增得到磷脂酶D基因，得到大小为1530bp的目的基因，将其定向插入到原核表达载体pET-28a(+)中，实现了磷脂酶D基因在大肠杆菌BL21(DE3)中的高效表达.1mmol/L异...
- 张涛刘逸寒路福平
- 关键词：磷脂酶D大肠杆菌基因克隆
- 水下导航定位技术综述被引量：9
- 2022年
- 自主式水下航行器(AUV)作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统(SINS)为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用场景;探讨各类导航方式包含的关键技术,提高组合导航精度和稳定性.通过分析现阶段存在问题,展望水下导航的未来发展趋势.
- 张涛张涛张佳宇朱永云童金武
- 基于改进贝叶斯算法的黏滑振动等级评估研究
- 2023年
- 黏滑振动会导致钻井效率降低,是影响钻头和井下工具寿命的重要因素。为了评估黏滑振动严重程度,通过对井下近钻头测量参数与地面录井参数的综合分析,得到了衡量黏滑振动等级指标。通过对近钻头测量参数进行时频域分析,采用主成分分析法(PCA),建立了一种基于差分演化算法的属性加权朴素贝叶斯(DE-AWNB)改进模型,在朴素贝叶斯分类算法中加入属性权重,通过属性加权法估计后验概率,利用差分演化算法寻找最优权重属性。试验结果表明,DE-AWNB算法的分类精度可达92.38%,收敛时间可达4.95 s。改进贝叶斯算法在黏滑振动等级评估工程应用上明显优于传统贝叶斯算法、随机森林法和遗传算法属性加权朴素贝叶斯(GA-AWNB)算法。将该模型应用于实际钻井工程,能够有效提高黏滑振动识别水平,提高钻井效率。
- 邓杨林李玉梅张涛张涛张涛陈学勇
- 关键词：差分演化算法近钻头
- 肺炎链球菌的转化——镶嵌基因和感受态的调控
- 本文对肺炎链球菌的转化进行了探讨。文章围绕肺炎链球菌中的镶嵌基因、肺炎链球菌基因组转化、基因感受态的调节、感受态的抑制等进行了阐述。
- 张涛赵根明
- 关键词：病原微生物肺炎链球菌
- 文献传递
- 基于强化学习的含智能软开关主动配电网双层优化方法被引量：6
- 2023年
- 由于大量分布式电源接入配电网,配电网调控能力不足导致电压波动大、可再生能源消纳水平低以及经济性指标差等问题突出。为此,提出了一种智能软开关(SOP)与配电网动态重构协同优化方法,充分调动网侧灵活性资源,并构建基于强化学习的双层优化模型。模型上层将生成的辐射型拓扑结构集合作为强化学习的动作空间,动态选择拓扑结构;下层基于上层的网络结构进行含SOP可控有源设备运行优化,挖掘SOP灵活的潮流调控能力,并依据优化结果不断修正上层拓扑选择,可高效求解此多时间尺度混合整数非线性规划问题。通过删减无效网络、对历史信息计及优先级采样等措施,加速了算法收敛速度。算例分析表明,基于强化学习的双层协同优化方法给出的优化策略有效改善了主动配电网运行水平,并且能够自适应源荷不确定性场景。
- 董雷吴怡张涛王新迎郝毅郭凌旭
- 关键词：配电网优化分布式电源混合整数非线性规划
- 舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统设计被引量：9
- 2013年
- 针对舰载小型化导航设备功耗低、体积小、可靠性好、精度高的性能需求,研制出基于嵌入式DSP与FPGA架构的SINS/GNSS舰载小型化组合导航系统平台。首先,在系统硬件方面,阐述了系统的总体设计方案,构建了嵌入式导航计算机平台,介绍了系统所采用的光纤陀螺、石英挠性加速度计和GNSS接收机的性能指标。其次,在导航算法方面,介绍了舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统的工作原理,分析了捷联惯性导航系统和GNSS的噪声误差模型,设计了基于SINS/GNSS的紧组合工作模式下的扩展卡尔曼滤波器。最后,进行了样机车载验证实验。实验结果表明:该组合导航系统水平姿态误差小于0.02°(1σ),航向误差小于0.1°(1σ),水平位置定位误差小于2 m(1σ),能够满足舰载小型化导航设备的低功耗、高可靠性、高精度等需求。
- 闫捷徐晓苏张涛张涛刘义亭
- 关键词：组合导航捷联惯性导航全球定位系统导航计算机卡尔曼滤波
- 一种改良Kalman滤波参数辨识粗对准方法被引量：5
- 2016年
- 针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。
- 徐祥徐晓苏张涛张涛李瑶
- 关键词：捷联惯导系统粗对准参数辨识
- Ni-W/SiO_2纳米复合镀层的制备与性能研究被引量：1
- 2008年
- 采用电沉积的方法制备了Ni-W/SiO2纳米复合镀层,研究了镀液中SiO2纳米微粒的添加量和电流密度对镀层中微粒含量的影响,通过扫描电镜观察了Ni-W/SiO2纳米复合镀层的表面形貌。研究发现,纳米复合镀层的硬度随着镀层中SiO2纳米微粒含量的增加而提高。通过测量Ni-W/SiO2纳米复合镀层在NaCl溶液中的阳极极化曲线发现纳米复合镀层的耐蚀性能要优于合金镀层。
- 姚颖悟赵大磊张涛
- 关键词：耐蚀性能
- 遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用被引量：11
- 2015年
- 在不增加辅助系统的情况下,针对捷联惯性导航/全球定位组合导航系统(SINS/GPS)在GPS信号不可用时,其定位精度产生较大退化的问题,提出了遗传算法优化的径向基函数神经网络辅助组合导航系统定位的方法。当GPS信号可用时,采用遗传算法对径向基函数神经网络进行优化训练;当GPS信号不可用时,利用遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测卡尔曼滤波器量测输入中的速度误差信息,使得卡尔曼滤波器能够继续工作并提供速度校正量。跑车实验表明,通过对速度进行误差补偿能够有效地修正位置误差,以GPS信号断开180 s的结果作分析,纯SINS模式的东向和北向位置误差分别为35.1 m和38.8 m,而本文所提方法的误差分别为10.5 m和7.2 m,其定位精度提高较为显著。
- 徐晓苏周峰张涛张涛李瑶
- 关键词：组合导航径向基函数神经网络遗传算法卡尔曼滤波
