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张晋

作品数：49 被引量：11H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇卫星
  • 8篇地形
  • 6篇星载
  • 6篇复杂地形
  • 6篇感知
  • 6篇闭环
  • 6篇测控
  • 5篇卫星姿态
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇信道
  • 4篇四元数
  • 4篇坐标系
  • 4篇敏感器
  • 4篇环境感知
  • 4篇计算机
  • 4篇成像
  • 3篇月面
  • 3篇在轨运行
  • 3篇嵌入式

机构

  • 49篇北京控制工程...

作者

  • 49篇张晋
  • 18篇谌颖
  • 17篇陈建新
  • 15篇毛晓艳
  • 14篇万丽景
  • 13篇邢琰
  • 13篇张志
  • 13篇贾永
  • 12篇王磊
  • 11篇刘祥
  • 10篇张万利
  • 10篇葛莹
  • 10篇王淑一
  • 10篇李志平
  • 9篇杨洁
  • 8篇刘云
  • 8篇何健
  • 8篇何英姿
  • 8篇车汝才
  • 8篇高进

传媒

  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2007
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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机器视觉中光学成像传感器安装方法
机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V－STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐...
毛晓艳张晋张巍贾永王保丰
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一种多信源的测控信道调度方法
本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面...
万丽景王振华林琳张晋王健蓉王同磊顾鹏葛莹
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一种利用星敏信息姿态重置的航天器姿态机动稳定方法
本发明一种利用星敏信息姿态重置的航天器姿态机动稳定方法，包括如下步骤：(1)使用陀螺输出积分进行角速度估计和姿态预估；(2)进行卫星是否机动到位判断；(3)若步骤(2)中判断卫星未机动到位，则转入步骤(6)；否则判断是否...
刘其睿王淑一袁利谌颖车汝才高进张晋张怡刘洁田科丰葛莹王丽娇吕文华
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一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
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一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法和系统
一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，包括步骤如下：(1)将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数值σ<Sup>I</Sup>中；(2)计算新轨道注入参数值σ<Sup>I</Sup>和正在使用的轨道...
刘其睿王淑一袁利谌颖车汝才何海锋葛莹王丽娇吴倩刘洁高进张晋张怡
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一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法
一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法，首先计算六轮作用下的巡视器理论瞬时本体速度，然后计算六轮作用下的巡视器理论瞬时转向角速度，最后计算带有滑移补偿的巡视器位置估值信息。与现有技术相比，本发明能够较好地反映地形变化对...
滕宝毅邢琰刘祥贾永张晋顾朋李化云
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统，包括实时解算部分和电子负载部分，实时解算部分又包括FPGA和DSP，电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻；通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样，经过ADC送...
张志杨洁张晋王磊余志鸿李志平陈建新何健
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一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统
一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统，包括目标影像生成单元、影像输出单元和光学传递单元；目标影像生成单元，根据DEM数据和遥感影像数据仿真生成三维月面形貌，并根据月面成像敏感器成像时刻的月面光照条件以及该时刻月面成像敏...
张志杨洁张晋李志平王磊余志鸿
一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统
本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备...
李艳谌颖张晋李贵明张万利李博文关彬莫鑫李金哲赵晓涛王绍凯
一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法
一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实...
刘其睿王淑一袁利谌颖车汝才陆栋宁高进张晋张怡葛莹王丽娇田科丰吴倩
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