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张文妍

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇传动
  • 6篇关节
  • 6篇齿轮
  • 4篇圆锥齿轮
  • 4篇锥齿轮
  • 4篇蜗杆
  • 4篇蜗轮
  • 4篇蜗轮蜗杆
  • 4篇齿轮传动
  • 3篇电机
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 2篇一体化
  • 2篇油液
  • 2篇圆锥齿轮传动
  • 2篇润滑
  • 2篇手爪
  • 2篇双联
  • 2篇驱动电机

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇张文妍
  • 10篇李成刚
  • 6篇陈柏
  • 6篇游有鹏
  • 4篇夏玉辉
  • 4篇喻敏
  • 4篇缪群华
  • 4篇王化明
  • 4篇吴洪涛
  • 2篇赵东标
  • 2篇尤晶晶
  • 2篇朱玉川

年份

  • 5篇2015
  • 5篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构
本发明提供一种具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构，此机构主要包括蜗轮、蜗杆、刮油盖和异形密封件等零件，由蜗轮自身配合刮油盖的运动将油液由底部带动至蜗轮蜗杆啮合区，从而对啮合面进行充分的润滑与冷却。通过计算油液压差剪切流动所...
李成刚夏玉辉张文妍游有鹏王化明陈柏吴洪涛缪群华朱玉川
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混合驱动的机器人腕部传动系统
本发明专利公开一种混合驱动的机器人腕部传动系统，其通过电机的转动带动第一、第二控制线缠绕或放线来传递动力以使手爪相对于腕部转动及摆动，使整个腕部结构简单紧凑，且采用控制线传动能够使腕部重量减轻，增加了手爪的灵活性，且控制...
李成刚张文妍吕根波夏玉辉
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机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法
本发明公开了一种机器人腰臂一体化同步双驱机构。该机构的输出轴上设有输出轴圆锥齿轮，该圆锥齿轮同时啮合第一、第二双联圆锥齿轮，而第一、第二双联圆锥齿轮分别被第一、第二驱动电机驱动，从而通过控制第一、第二双联圆锥齿轮不同的转...
李成刚张文妍喻敏缪群华陈柏游有鹏
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紧凑型机器人模块化关节及机器人
本发明公开了一种紧凑型机器人模块化关节及使用该关节的机器人。该紧凑型机器人模块化关节通过输入轴使该关节自转，并通过相啮合的第一、第二圆锥齿轮传动带动转动件转动，可使得转动件的旋转方向与输出轴的转动方向垂直正交，从而有利于...
李成刚喻敏张文妍王化明赵东标
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具有自锁功能的机器人关节模块及机器人
本发明专利公布一种具有自锁功能的模块化关节机器人。机器人关节中采用蜗轮蜗杆的传动方式，机构可实现反向自锁功能。与传统方法相比，本发明具有的显著优点包括传动比大、承载能力强、传动平稳、结构紧凑，不需额外抱闸装置、成本降低；...
李成刚尤晶晶张文妍游有鹏吴洪涛陈柏吕根波
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具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构
本发明提供一种具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构，此机构主要包括蜗轮、蜗杆、刮油盖和异形密封件等零件，由蜗轮自身配合刮油盖的运动将油液由底部带动至蜗轮蜗杆啮合区，从而对啮合面进行充分的润滑与冷却。通过计算油液压差剪切流动所...
李成刚夏玉辉张文妍游有鹏王化明陈柏吴洪涛缪群华朱玉川
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机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法
本发明公开了一种机器人腰臂一体化同步双驱机构。该机构的输出轴上设有输出轴圆锥齿轮，该圆锥齿轮同时啮合第一、第二双联圆锥齿轮，而第一、第二双联圆锥齿轮分别被第一、第二驱动电机驱动，从而通过控制第一、第二双联圆锥齿轮不同的转...
李成刚张文妍喻敏缪群华陈柏游有鹏
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混合驱动的机器人腕部传动系统
本发明专利公开一种混合驱动的机器人腕部传动系统，其通过电机的转动带动第一、第二控制线缠绕或放线来传递动力以使手爪相对于腕部转动及摆动，使整个腕部结构简单紧凑，且采用控制线传动能够使腕部重量减轻，增加了手爪的灵活性，且控制...
李成刚张文妍吕根波夏玉辉
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紧凑型机器人模块化关节及机器人
本发明公开了一种紧凑型机器人模块化关节及使用该关节的机器人。该紧凑型机器人模块化关节通过输入轴使该关节自转，并通过相啮合的第一、第二圆锥齿轮传动带动转动件转动，可使得转动件的旋转方向与输出轴的转动方向垂直正交，从而有利于...
李成刚喻敏张文妍王化明赵东标
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具有自锁功能的机器人关节模块及机器人
本发明公布一种具有自锁功能的模块化关节机器人。机器人关节中采用蜗轮蜗杆的传动方式，机构可实现反向自锁功能。与传统方法相比，本发明具有的显著优点包括传动比大、承载能力强、传动平稳、结构紧凑，不需额外抱闸装置、成本降低；由于...
李成刚尤晶晶张文妍游有鹏吴洪涛陈柏吕根波
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