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张丹

作品数：26 被引量：5H指数：2
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇环境科学与工...

主题

  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 9篇转速
  • 9篇转速传感器
  • 8篇并联机构
  • 6篇井底
  • 6篇卡头
  • 3篇地质
  • 3篇地质钻探
  • 3篇调平
  • 3篇调平系统
  • 3篇动力机
  • 3篇油气钻井
  • 3篇支链
  • 3篇三维力
  • 3篇三维力传感器
  • 3篇深井
  • 3篇受力
  • 3篇受力状态

机构

  • 26篇中国地质大学...

作者

  • 26篇张丹
  • 17篇韩磊
  • 17篇吴川
  • 17篇丁华锋
  • 17篇姚翔宇
  • 17篇张心心
  • 9篇张雄伟
  • 8篇杨文剑
  • 1篇陈鑫

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 10篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双机械臂的行为决策方法、设备及存储设备
本申请提供了一种双机械臂的行为决策方法、设备及存储设备，其方法包括：根据人类手臂特征，构建双臂机械模型，根据所述双臂机械模型，确定机械臂的拟人轨迹映射过程，获取人类双臂的分配决策数据，根据所述分配决策数据以及所述拟人轨迹...
陈鑫林玮伦刘明哲肖哲余青阳张丹鞠传颖
一种基于离心力的井底转速传感器
本实用新型公开了一种基于离心力的井底转速传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
文献传递
一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器
本实用新型提供一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，包括端盖和具有内腔的壳体，端盖安装于内腔上端口，所述传感器还包括冗余并联机构和电路板，电路板位于内腔且连接冗余并联机构，冗余并联机构收容于内腔，冗余并联机构包括...
吴川丁华锋张丹韩磊张心心姚翔宇杨文剑
文献传递
求解函数优化问题的混沌粒子群算法
粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的群智能优化算法，是由Eberhart博士和kennedy博士于1995年提出。其思想来源于人工生命和演化计算理论，是对鸟群觅食过程中的迁徙和聚集的模拟。同遗传算法(Genetic Al...
张丹
关键词：粒子群优化混沌优化函数优化
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铁对电气石结构、固有电偶极矩及热释电性能的影响
电气石因其具有热释电性、压电性、自发极化性、红外辐射和负离子发生特性，被广泛应用在环保、化工等领域，并且取得了良好的经济效益。但由于电气石产生特性的机理尚不清楚，在很大程度上阻碍了电气石功能材料的进一步开发和应用。　　 ...
张丹
关键词：电气石热释电性
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一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器
本实用新型提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测...
吴川丁华锋张丹韩磊张心心姚翔宇杨文剑
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一种基于离心力的井底转速传感器
本发明公开了一种基于离心力的井底转速传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统
本实用新型提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调...
吴川丁华锋张丹韩磊张心心姚翔宇杨文剑
文献传递
一种井底动力机转速传感器
本发明公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其套设...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统
本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平，...
吴川丁华锋张丹韩磊张心心姚翔宇杨文剑
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