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姚翔宇
作品数:
57
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
丁华锋
中国地质大学武汉
张心心
中国地质大学武汉
吴川
中国地质大学武汉
韩磊
中国地质大学武汉
杨文剑
中国地质大学武汉
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作者
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丁华锋
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姚翔宇
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一种提升负载能力的两自由度并联机构
本实用新型提供一种提升负载能力的两自由度并联机构,包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚,第二支脚和第三支脚均可伸缩,第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上,第一支脚的上部通过一...
姚翔宇
丁华锋
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吴川
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一种井底动力机转速传感器
本发明公开了一种井底动力机转速传感器,其包括:承载轴;转速检测组件,其与所述承载轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;内密封壳,其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部,且与所述承载轴可拆卸地连接;以及外密封壳,其套设...
吴川
丁华锋
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张心心
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一种提升负载能力的两自由度并联机构
本发明提供一种提升负载能力的两自由度并联机构,包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚,第二支脚和第三支脚均可伸缩,第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上,第一支脚的上部通过一第一...
姚翔宇
丁华锋
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一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统
本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统,设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构,初步调整深海钻机的平衡,钻机机构为海底钻机的工作部分,并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平,...
吴川
丁华锋
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一种基于电导探针的两相流流量传感器及其使用方法
本发明公开了一种基于电导探针的两相流流量传感器,包括外壳、电导探针和弹性靶,外壳内沿竖直方向设有一电路支座,电路板安装在电路支座上,电路支座和电路板通过一橡胶垫密封在外壳内,橡胶垫的上方设有一端盖,端盖插入外壳的上端挤压...
吴川
丁华锋
韩磊
张心心
姚翔宇
一种适用于气液两相流的动液面高度传感器
本实用新型提供一种适用于气液两相流的动液面高度传感器,该动液面高度传感器包括依次连接的密封头、密封座、外壳体和底座,所述动液面高度传感器还包括导线、电路板、气泡探针、温度探头和应变片,所述电路板、气泡探针和温度探头均位于...
吴川
丁华锋
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一种四自由度并联机器人机构
本发明提供一种四自由度并联机器人机构,包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚,第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上,第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上,第...
丁华锋
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吴川
韩磊
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一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器
本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器,主要包括受力台、端盖、底座和感测机构,端盖安装在底座的上端口,底座具有上腔体,感测机构安装在上腔体中,感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂,感测臂上...
吴川
丁华锋
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海上钻机自调平系统
一种海上钻机自调平系统,用来调平安装在海上钻井平台或钻井船上的钻机,所述海上钻机自调平系统包括运动补偿平台,所述运动补偿平台包括底座、运动补偿板和连接在所述底座和运动补偿板之间的若干运动补偿件,所述底座固定在所述海上钻井...
丁华锋
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一种四自由度并联机器人机构
本发明提供一种四自由度并联机器人机构,包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚,第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上,第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上,第...
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