康剑灵
- 作品数：16 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东华大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- Mathematica的几个应用实例被引量：2
- 2000年
- 本文给出了讨论n=6的Jorge—Meeks曲面的形变时,所用到的若干Mathematica程序。
- 康剑灵
- 关键词：形变
- 柔性针在有障碍环境中的穿刺路径规划被引量：1
- 2015年
- 斜尖柔性针相对组织有足够的柔性,能够穿刺出弧线轨迹,且能到达传统钢针不能到达的敏感区域.在二维有障碍环境中,通过作图找到能够避开障碍的最优路径;在三维有障碍环境中,利用快速搜索随机树法找到所有可行路径,再利用优化目标函数找到能避开障碍的最优路径.仿真结果表明这两种路径规划均能找到最优路径,验证了规划方法的有效性.
- 周丽康剑灵詹洁冯金阳
- 关键词：路径规划
- n=6的Jorge-Meeks曲面的形变
- 2002年
- 本文通过研究 n=6的 Jorge- Meeks曲面的形变 ,以计算机为辅助计算工具得出该曲面孤立的特性 .
- 康剑灵王红
- 关键词：形变
- 非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性
- 2005年
- 在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能· 在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi_Civita联络相关的对称积起了重要作用· 尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化。
- 康剑灵王红叶华文
- 关键词：能控性对称积
- 一类互联系统的局部输入状态镇定
- 2005年
- 针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统 ,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的 ,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定。首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题 ,获得输入状态间的增益 ,然后基于一定的增益条件 ,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度 ,得到前馈系统的简单鲁棒控制律。作为验证 ,设计一个低维前馈模型的饱和控制 。
- 叶华文戴冠中康剑灵
- 关键词：输入状态稳定
- 曲率和挠率张量若干性质的证明
- 2000年
- 采用指标运算,给出了曲率张量和挠量张量的主要性质的证明。
- 康剑灵
- 关键词：曲率张量流形
- 《空间解析几何》课程双语教学的实践与思考
- 2014年
- 以中英国际合作办学项目为平台,进行了《空间解析几何》课程的双语教学实践.本文,从双语课程的教学目标、双语教材的选择、教学理念和教学模式、作业与考试考核要求、知识点拓展资料的选择等五个方面论述了该课程进行双语教学实践中碰到的问题和取得的经验.
- 康剑灵胡良剑申冉朱忠华
- 关键词：双语教学空间解析几何
- 一类级联系统的微分无源性
- 2015年
- 微分无源性将微分存储函数和微分李雅普诺夫函数联系起来,是研究非线性系统稳定性的有力工具.通过判断系统解之间的距离研究系统解的跟踪、同步等问题.研究了一类级联系统的微分无源性,讨论了保证系统具有微分无源性的条件,并给出这类级联系统具有的一些性质.
- 康剑灵张晖叶华文
- 关键词：级联系统
- 惯性盘倒立摆的部分变量镇定被引量：1
- 2006年
- 设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
- 叶华文戴冠中康剑灵
- 关键词：倒立摆
- 一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定被引量：1
- 2013年
- 针对一类可化为二阶链式标准型的非完整系统,设计了全局光滑时变指数镇定控制律,使得系统的各状态指数收敛到期望的平衡点.并将所得结果应用于带有一个自由关节的三连杆平面机械臂的镇定,仿真结果表明部分状态和控制器的振幅明显减小,局部特性优于以往的控制器.
- 殷年龙康剑灵彭奇斌
