叶华文
- 作品数：40 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究
- 最近一段时期，基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定设计取得了许多重要成果，但仍然有待深入。本论文一方面给出相关理论结果的补充和改进，另一方面，运用已有的和新发展的理论结果给出复杂系统的鲁棒镇定和镇定设计。具体地说，...
- 叶华文
- 关键词：耗散性鲁棒镇定输入到状态稳定
- 文献传递
- 一种针对多个智能体的编队方法以及装置
- 本发明公开一种针对多个智能体的编队方法以及装置。其中，所述方法包括：为所述多个智能体中的每一者配置相应的虚拟领导者；以及根据预设的控制律使得每个智能体在有限的时间内跟踪上相应的虚拟领导者，从而形成所述多个智能体的队形。本...
- 裘智峰叶华文李思明王晓东赵鑫涛暴悦爽阳春华桂卫华
- 文献传递
- 飞行器鲁棒控制理论与实现方法
- 史忠科吴方向戴冠中贾秋玲叶华文王进华张勇杨建军王欣阮洪宁王蓓范洪涛
- 针对飞行控制的实际要求，该项目开展有关研究，系统地归纳了鲁棒飞行控制的有关问题，并且给出了相应的解决方法；按照区间系统的鲁棒控制方法，首次提出了飞行控制器的最小个数和最小切换问题。密切结合飞行试验的实际，对风洞实验、飞行...
- 关键词：
- 关键词：飞行器鲁棒控制飞行控制
- 一种基于嵌套饱和技术的桥式起重机系统稳定性研究方法
- 本发明公开了一种基于嵌套饱和技术的桥式起重机系统稳定性研究方法，属于非线性控制领域。通过坐标变换，有目的的将某些项视为不确定参数后，将桥式起重机系统转化为一个受线性扰动影响的不确定非线性前馈系统，以便采用带乘性系数的嵌套...
- 漆娴婷叶华文
- 文献传递
- 非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性
- 2005年
- 在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能· 在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi_Civita联络相关的对称积起了重要作用· 尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化。
- 康剑灵王红叶华文
- 关键词：能控性对称积
- 一类互联系统的局部输入状态镇定
- 2005年
- 针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统 ,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的 ,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定。首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题 ,获得输入状态间的增益 ,然后基于一定的增益条件 ,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度 ,得到前馈系统的简单鲁棒控制律。作为验证 ,设计一个低维前馈模型的饱和控制 。
- 叶华文戴冠中康剑灵
- 关键词：输入状态稳定
- 输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定
- 本文研究输入含时滞和加性扰动的积分器链的鲁棒镇定，给出一种和式的饱和控制，保证所有状态在有限时间后有确定的界，扰动为零时闭环系统全局渐近稳定。理论上说，本文设计允许任意大的时滞和扰动。另外，就未受扰情形的镇定问题而言，在...
- 叶华文喻杰桂卫华阳春华
- 关键词：时滞系统
- 文献传递
- 双积分器的有限时间积分滑模设计及应用被引量：1
- 2020年
- 针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.
- 吴金尘刘俊叶华文
- 关键词：滑模控制直流电机
- 无源性原理在鲁棒镇定中的应用被引量：7
- 2002年
- 研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定 ,通过零状态可探测假设 ,减弱了通常的前提条件 :自由动态全局渐近稳定 ;运用无源性原理研究扰动抑制 ,给出了输出负反馈解扰动抑制问题的简明条件 .分析中用到 Legendre-
- 叶华文戴冠中王红
- 关键词：鲁棒镇定
- 惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
- 2008年
- 用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个明确规定了饱和度和时滞参数的饱和控制律.用简单方式证明了闭环的全局渐近稳定性.仿真表明设计是有效的.
- 叶华文吴敏佘锦华
- 关键词：非线性控制时滞状态反馈
